人物検出に関する研究は盛んに行われているが，１００％の検出は難しく，高 い性能を得るためには，事前に人物が存在し得る領域を求めておくことが有効で ある．本研究では，過去の人物移動軌跡と画像の色情報を利用することにより， 人物存在事前確率を獲得する手法について述べる．
過去に人物が存在した領域には再度人物が存在し得るという考えから，過去の人物移動軌跡を基本として，同 一な色情報を持つ領域に高い事前確率を与える．またこのようにして得られる事 前確率を表現，更新するために，パーティクルフィルタを用いる．これにより， 少ないパラメータで複雑な事前確率が表現可能となる．また人物移動軌跡だけで なく画像の色情報を合わせて用いることにより事前確率の効率的な獲得を実現す る．実験では提案した事前確率の獲得手法によって，効率的に事前確率を獲得で きることと，事前確率を用いた人物検出を行うことによって，高い検出精度が得 られることを確認した．