人の顔向きは人間の注意を表現する特徴量として有用である．このため，近年ス
テレオカメラ，および単眼カメラを用いて人間の顔を3次元的にトラッキングす
るシステムの構築が行われてきた．しかしながら，現状のシステムではカメラの
視野角の制限により，人間の自由な動きをサポートできないという問題がある．
そこで，本研究では従来の単眼トラッキングシステムを拡張し，複数台のカメラ
を利用することにより，計測範囲を拡大することを目的とする．複数台のカメラ
による観測から得られた特徴点を信頼度の情報を加味して統合し，顔の6軸の動
きを推定する．これにより，複数台のカメラにまたがるトラッキングをシームレ
スにつなぐことができ，結果として計測範囲の拡大することができる，単眼シス
テムを並列動作させた例に対しての優位性を示すため，比較実験を行い，その結
果を述べる．