手姿勢推定システムのための個人対応型手モデルの生成
松尾 真依 (0651115)
本研究では，先行研究である3次元自由形状入力インタフェースとして利用するこ
とのできる手姿勢推定システムにおけるモデルの生成手法について提案する．先
行研究では，モデルの生成に手間がかかり，不特定ユーザへの対応が困難であった．
本研究では，推定システムと同様の情報から手の表面形状のモデルを生成し，そのモ
デルのリンクパラメータを推定する．このように個人対応された手モデルを生成
することで不特定ユーザへの対応を行うことを目的とする．
手モデルは関節などが定義された骨格モデルと手の表面を構成する表面形状モデル
を関連づけることで生成されている．個人対応のために重要である，骨格モデル
の各関節のリンク長を変化させ，最も適したリンク長を探索によ
り推定することで個人対応の手モデルを生成する．
本論文では提案手法を用いてリンク長の推定を行い，実際に推定されたリンク長
を用いて個人対応モデルを生成し，実際に姿勢推定精度の評価を行った結果につ
いて述べる．