非優先側ドライバの左右確認行動に着目した無信号交差点通過行動の危険度評価
増子 康弘 (0651113)
交差点通過行動に関する安全運転教育，及びその効果の検証の際に，
自車速度や左右確認行動等の解析が行われる．しかし左右確認行動に関しては，確認回数が注目されることはあっても，
確認位置やその時点での自車速度，確認範囲等まで考慮した評価は行われていない．左右確認回数が同じ場合でも，
運転行動のとり方や交差点環境などの条件によって危険性は変わってくるので，確認回数に留まらない評価手法が必要である．
そこで本研究では，
無信号交差点を非優先側から通過する際の運転行動を評価するために，交差車両，自転車に対する危険度を定義した．
そして，定義した危険度を用いた評価手法を提案した．
また，実車実験から得られたデータを用いて，提案した評価手法によるシミュレーションでもって
数名のドライバーの運転行動を評価した．
そして，各ドライバーの運転行動の問題点を具体的に指摘した．
最後に，評価結果を基に，適切な無信号交差点通過行動を提案した．