高齢者の生活管理を目的とした様々な視点からの動作画像列認識

西牧　悠史 (0651090)

近年，高齢社会の進行に伴い，健康な高齢者のための“生活見守り介護”の不足が懸念されている．“生活見守り介護”を実現するには，高齢者の様々な動き・行動を認識することのできる動画像による観測が有効である．しかし，環境中に配置された固定カメラでの画像観測は，対象者に対し観測による圧迫感を与えてしまい，健康な高齢者に対して豊かな生活レベルを提供することを目的としたシステムとしては問題がある．そこで，環境親和性の高い移動ロボットに搭載されたカメラを用い，撮影された画像列からの生活行動認識の実現手法を提案する．

従来の動作認識手法のほとんどでは，撮影時にカメラと対象の位置関係は不変であるため，常に安定した位置・姿勢の観測画像列による動作認識となる．しかし，本研究では一般家庭環境下での移動ロボットに搭載されたカメラによるシステムを実現するため，（１）背景変化に依存しない人物領域抽出（２）観測地点・方位に依存しない動作認識手法，が必要となる．

そこで本研究では，（１）撮影画像から得られる視差画像とセグメンテーション画像を統合した高速かつ背景変化に影響されない人物領域抽出（２）対象動作の時系列３次元ボリュームデータから得られる任意視点観測画像列を教師データとしたDPマッチングによる動作認識手法，を提案する．

提案手法の有効性を検証するため，様々な距離・方位からの観測画像列を用いた動作認識実験を示す．