CGマニュアルのための卓上作業動作生成
伊藤 哲雄 (0651012)
近年，多くの工場において生産方式が大量生産から多品種少量生産へと移り変わったことによって，品種や工程の数に対応して作業工程や作成するマニュアルが増加しており，製品やマニュアルの作成負担を軽減させることが望まれている．マニュアルの内容に，CGを用いて作業を行う手の動作を提示することで，作業の様子を様々な位置視点から見ることができ，作業の詳細を知ることができる．そこで，本研究では，CGマニュアルに用いる道具を扱うといった作業の動作を簡単な入力で生成することを目的とする．動作の生成に，動作の生成に労力や計測データを必要としない逆運動学による手法が向いていると考えられる．しかし，逆運動学による手法では，手のように自由度の高い部位の動作生成は容易ではないため，道具の扱い方に注目した動きの制約を加えた逆運動学を解く手法を提案する．提案手法を用いて作業を行う動作の生成を行うことで，提案手法の実現性を確認し，動作の作成に必要とする時間を一般の動作生成ツールと比較することで，動作作成の簡便さを検証する．