モーションを連結するシ ステムを実現するには，モーションデータ間を滑らかに連結可能な区間の有無， すなわち連結性を考慮する必要がある．そこで本論文ではユーザが異なるカテゴ リのモーション間を自在に連結するためのモーション連結システムとそのインタ フェースのための連結性の表現形式の確立を目的とし，連結性のTree 表現，及 びこのTree 表現に適したモーションデータベースの設計を提案する．モーショ ンデータベースにモーション間の連結性を導入することで、膨大なモーション群 から必要なモーションを抽出可能である。さらに、抽出された部分モーションを Tree 構造を用いて表現することで、このTree をモーション連結のためのユーザイ ンタフェースとして利用できる。
本論文では、提案するTree 表現をインタフェー スとするモーション連結システムを構築し、異種カテゴリのモーションデータか ら新しいモーションを生成する実験を通じて、提案手法および構築したモーショ ン連結システムについての考察を行った。