本手法では，三角網を用いて各カメラから得られた画像の分割を行い，それらの画 像を統合することで任意視点画像を生成する．その際，分割の仕方によって違和感 の生じやすさが異なる．違和感の生じやすい箇所では，異なるカメラからの画像を 変換・投影すると，それらの間に大きな差が表れる．そこで，生成画像上の同一領 域に対応する三角領域を複数のカメラから得て，それらを比較して誤差の大きい三 角領域を検出する．この三角形を「より投影画像間の差分が小さくなるように」再 分割することによって，違和感の無い画像を生成する．
実際に，本手法を用いて一般的な部屋を対象に任意視点画像を生成し，有効性を示 す．