マルチカメラによる複雑なシーンの任意視点画像生成

川田 祥平 (0551039)


現在,カメラから得られた画像を利用して任意の視点からの画像を生成する研究が 盛んに行われている.既存研究では,カメラの配置が疎でシーンが複雑な場合にお いて,人に違和感を与えない画像を正確な3次元モデルを用いることなく生成する という段階には至っていない.そのため,そのような環境下においても違和感の無 い画像を生成する手法を提案する.

本手法では,三角網を用いて各カメラから得られた画像の分割を行い,それらの画 像を統合することで任意視点画像を生成する.その際,分割の仕方によって違和感 の生じやすさが異なる.違和感の生じやすい箇所では,異なるカメラからの画像を 変換・投影すると,それらの間に大きな差が表れる.そこで,生成画像上の同一領 域に対応する三角領域を複数のカメラから得て,それらを比較して誤差の大きい三 角領域を検出する.この三角形を「より投影画像間の差分が小さくなるように」再 分割することによって,違和感の無い画像を生成する.

実際に,本手法を用いて一般的な部屋を対象に任意視点画像を生成し,有効性を示 す.