運転支援のための行動解析に関する研究

森岡 俊之 (0451116)


本論文では問題点を含むような運転行動に対して,その問題点を改善するような
支援を提案することを目的とする.運転行動に含まれる問題点を明らかにするこ
とで,効果的な支援方法が提案できる.

化学プラントなどで用いられる標準作業手順書を使った作業分解の考え方を運転
行動に応用し,運転行動を細かい動作に分解して調べることを提案した.これに
より,熟練ドライバと非熟練ドライバの運転行動を解析し,両者の運転行動の違
いや運転行動における問題点を明らかにする.

まず信号のない交差点への進入行動について,実車を用いた実験を行った.解析
の結果,安全確認行動と一時停止行動に熟練ドライバと非熟練ドライバの違いが
現れることを示した.次に高速道路への合流行動について,実車を用いた実験を行った.
解析の結果,加速行動に熟練ドライバと非熟練ドライバの違いが現れることを示した.
これらの知見は安全運転のための支援に役立つ.