本発表では体節に巻きつける形の円筒形の立体マーカを用いることで、視認性 を向上させ、少数のマーカおよびビジョンセンサでの体節の6 自由度の動きを計 測可能な方法を提案する。マーカは体節に巻きつけて使用し、描かれたパターン を抽出することで姿勢を計測する。精度検証実験により、提案手法の計測精度を 検証した。さらに長軸周りの回転が重要な要素であるテニスのオーバーハンドス トロークを計測し、解提案手法の有効性を確認した。