我々はロ ボットに仮想的な力覚や触覚を与える設計アプローチを提案する．ユーザーの生 体信号を計測し，その情報をロボットが実時間で受信することによって，ロボッ ト自身の拡張された力覚や触覚として知的行動に活用出来る．また，自分自身に センサを持たな いロボットが，ユーザーの生体情報を与えられることで仮想的に力覚や触覚を 有することができることを示した．最後にユーザーとロボットで協調運搬作業を 行い，提案アプローチの可能性を示唆する．
生体信号の中で，筋電信号と姿勢情報に着目した．実験用として，筋 電計測装置，モーションキャプチャ装置，制御対象であるロボットからなるシス テムを構築した． ユーザーの筋電信号から力ベクトルの大きさ，姿勢情報から力ベクトルの向き を推定した．数種類の基礎実験を行った結果，ユーザー自身の手の筋活動と姿勢で容 易に，かつ直感的にロボットを制御できることを示した．