残像を利用した非同期ビデオカメラ群によるボールの3次元軌跡の計測
高野橋 健太 (0451070)
ボールスポーツにおいてボールの行方に注目することは当然であり，ボールの3次元軌跡を求めることで，テレビ放送向けコンテンツの作成や正確なプレイの判定，スポーツの訓練支援などさまざまな応用が考えられる．しかし，一般的なステレオ法でボールの3次元位置を求めると，同期の取れた多視点映像が必要であり，かつ連続した正確な軌跡が求めることができないため，これらの応用への障害となっていた．本研究では，非同期のビデオカメラで連続したボールの3次元軌跡の計測が可能な手法を提案する．本提案手法は，シャッタースピードを調整して映像にボール軌跡の残像を記録し，その残像に視体積交差法を適用し，軌跡の3次元形状を求めるものである．計測された軌跡の3次元形状ではボール位置と時刻との対応が取れないため，フレームが切り替わる瞬間のボール位置を求めることで対応関係を付加する．本発表では，非同期の家庭用ビデオカメラで撮影された卓球とサッカーの多視点映像からボールの3次元軌跡の再構成を試み，計測結果から本手法で計測される軌跡の特徴や計測結果の解釈法，さらには本手法の発展について考察を行なった．