単眼カメラによる顔情報計測システム
佐々尾 直樹 (0451062)

 近年，人の顔に関する様々な情報，顔向きや視線方向をリアルタイムに
計測する顔情報計測システムが提案されてきた．我々はステレオカメラを使用し，
非接触でかつ受動的に人の顔の動きに関する６自由度の情報の計測を行なう顔情報計測システム
の構築を行なってきている．しかし，より広範囲な顔情報計測システムの利用を考えるにあたり，
カメラ間キャリブレーションが必要であったり，カメラの位置を厳密に保っておかねばならないという問題が生じた．
そこで，本研究ではステレオカメラの代わりに単眼カメラによって非接触でかつ受動的に人の顔の動きに関する
６自由度の情報をリアルタイムに計測するシステムの構築を行う．

 従来のシステムと同様，本システムでは，目尻，口元などの十分に特徴的である領域の画像と
その3次元位置を記録した3次元顔モデルを使用する．
そこで，従来のステレオカメラで作成した３次元顔モデルの他に，
新しく２種類の３次元顔モデルの作成方法について提案する．
さらに３次元顔モデルを用いた入力画像からの顔発見の方法について述べる．
また，２種類の顔の位置や姿勢を推定するためのアルゴリズムについて提案する．
最後にそれぞれの３次元顔モデルと推定アルゴリズムを用いた精度評価実験について述べる．