そこで，PCクラスタシステムを用いて従来の手形状推定システムの 高速化を行い，インタフェースとしての応用を検討する． PCクラスタシステム上に手形状推定のようなリアルタイムシステム を実装しようとすれば，通信速度や処理の負荷分散などを充分に考慮した 適切な実装を行う必要がある． そこで，従来の手形状推定アルゴリズムを分散メモリ型PCクラスタ上に適するように 処理の並列化，パイプライン化を行い，通信時間，負荷分散を考慮した 実装手法によって実時間処理を可能にした．
またその応用として，PCクラスタシステム上に構築を行った手形状推定システムを用い， 回転しているバーチャルクレイの表面形状を滑らかに変化させる バーチャルろくろシステムを提案し， 三次元自由形状入力インタフェースとして使用できる可能性を 示す．