形状の計測は,シルエット法を用いて非接触で行う.透明物体の背景差分によるシルエット抽出は,透明物体を透過した部分が背景画像の模様や色と一致すると,背景とみなされてしまい,その領域はシルエットとして抽出されない.この問題点を回避するために,本研究では,背景にグレイコードパターンを用いて空間コード画像を生成し,背景差分を行う.一方,屈折率の計測については,従来は屈折率推定を形状計測とは別に行っており，処理の煩雑化や機器構成の複雑化という問題があった．本研究では,前述の手法で求めた物体の形状と光路を用いて,屈折率推定を行う.光路を求める際に,背景画像と計測画像を用いて対応点の検出を行う.対応点の検出は,形状計測の際に用いる空間コード画像を用いて行うため,本手法では形状と屈折率を同時に計測することができる.実験では,提案手法を用いて球状の透明物体を計測し,形状と屈折率推定を求められることを確認した.