これらの問題を解決するために，本研究では非言語情報に注目する．非言語情報と は，視線，ジェスチャ，会話中の抑揚等の人の発する言語情報以外のメッセージで あり，人間同士のコミュニケーションにおいて重要な役割を持っているため，人間 とロボットのコミュニケーションにおいても有効であるといえる．
そこで本研究では，人のジェスチャ動作を認識する視覚処理システムを提案し，受 付案内ロボットASKAへ実装した．また，本システムを用いて被験者による対話実験 を行い，音声コミュニケーションにおけるジェスチャ認識の有効性を示した．