胸腔鏡，腹腔鏡手術に代表される低侵襲手術の増加に伴い，術者には高度な技術と豊富な経験が求められる． 特に肺の疾患は近年増加傾向にあり，手術訓練や手術シミュレーションの必要性がこれまで以上に高まると考えられる． しかし，肺手術の訓練シミュレータで力覚提示を伴ったものはこれまで報告されていない． 提案モデルでは，手術訓練の重要要素の1つである肺の力覚を，ヤング率やポアソン比の物理特性による反力， 肺内圧の変化による反力，呼吸による反力により表現した．
肺モデルへの接触に伴う内圧の変化，および呼吸による反力を知覚可能かについて実験を行った． 実験より肺内圧の変化による反力，呼吸による圧変動をそれぞれ強調することで，力覚変化の知覚が可能であることを確認した．
これらの実験から，今後手術シミュレーションへの応用を行う上で，本モデルで提示する力覚モデルは有用であるといえる．