現在，電動車いすは，身体の不自由な人々の重要な移動手段となっており，これ
からの高齢化社会において，その需要はまずます高まるものと考えられる．こう
した中，より安全で快適な「インテリジェント車いす」の実用化が望まれてい
る．
通常，電動車いすの操縦は，行きたい方向にジョイスティックを倒すことで実現
されているが，両手が塞がっているなどジョイスティックを握ることが困難な人
には操縦が難しい．この観点からステレオカメラを用いて顔の向きを計測し，そ
の結果を車いすの操縦に用いることにより，
ハンズフリーで操縦できる「インテリジェント車いす」の開発を行ってきた．
しかし，カメラによる顔情報計測は，高精度な測定が可能であるが，明るさの変化などの周囲の環境の変化や
測定範囲が限定されてしまうという問題がある．

そこで本研究は，背もたれ部の圧力分布から搭乗者の姿勢推定
を行うことを提案する．さらにカメラによる顔情報計測と本システムを組合せ，
従来の顔のみの車いすよりも頑健な車いすの操縦インタフェースシステムを構築する．