近年，バーチャルリアリティの世界に実環境を取り込み， 写実性の高い見回し可能なウォークスルー環境を実現する 研究が行われている．これらの研究はリアリティが要求される シミュレータの構築やウォ−クスルー可能なテレプレゼンスの 実現などに応用することができ，都市計画，交通工学， 教育やアミュ−ズメントなどの幅広い分野での活用が期待されている． そこで本研究では，実環境を仮想環境に取り込み，360°の見回しが可能でかつ， 広範囲なウォークスルーを実現するための任意視点画像の生成法の開発を目的とする． 提案手法では周囲360°の画像を一度に取得するために全方位画像センサを用い， 実環境中の複数の地点で全方位画像を取得する． 次に，取得した全方位画像とセンサの位置，および画像間の対応を入力として与え， 全方位画像のブレンドにより， ユーザの任意視点位置における全方位画像を生成する． 最後に，生成された全方位画像をユーザの視線に追従した 透視投影画像に変換しユーザに提示する． 実験では，全方位画像を複数枚取得し，屋内環境と屋外環境のそれぞれについて ウォークスルー環境を構築した． 実時間で任意視点の全方位画像を生成し， ジョイスティックを使用してウォークスルーを行うことにより， 提案手法の有効性を確認した．