本研究では，これらの問題に対処できる新たなディジタルコントローラを提案す る。このディジタルコントローラは連続時間制御系において設計されたコントロー ラと制御対象およびコントローラの入力端に取り付けるディジタル補償器によっ て構成される。補償器は，離散時間制御系の制御対象への入力によって，制御対 象システムの挙動を理想的な連続時間制御系のシステムの挙動と一致させる働き をするためのものである。提案した制御システムは，局所的離散化誤差をサンプ リング間隔の4乗のオーダーに抑える事ができる。
本発表では，提案するディジタルコントローラの構成および補償器のパラメータ 決定，シミュレーションによる検証について述べる。