本手法は、(1) 従来のオフラインEMアルゴリズムに比べて少ない実行時間で処 理することができ、(2) 全観測データを残しておく必要が無いため、少ない記 憶資源のもとで実行することができる。
本発表では、本アルゴリズムが想定している生成モデルである状態空間モデル の確率モデルを説明し、カルマンフィルタによる内部状態推定について説明す る。 次いで生成モデルを支配するモデルパラメータを推定するためのEMアルゴリズ ムについて説明した後、提案手法である逐次的なパラメータ推定を行うオンラ インEMアルゴリズムを解説する。 最後に実験を交えた従来手法との比較を行う予定である。