超音波リングアレイプローブを用いた実時間3次元画像計測システム

中塚 盛雄 (9851076)


ダイバーが埋立地の基礎工事などで海中で作業を行っている場合,泥が舞い 上がり視界を失うと非常に危険であるから,濁水中でリアルタイムに周囲の状況を把握する 手段が求められている.本研究では超音波センサを用いた実時間3次元 画像計測システムを提案する.

本システムでは超音波振動子を円環状に配置したリングアレイ プローブを使用し,指向性の低い超音波を用いた開口合成法を用いるこ とにより瞬時にプローブ前方の3次元計測が終了する高速超音波3次元計測手法を用いている. この手法は反射体の反射係数の違いに起因する虚像の発生がおこる. そこで実時間で処理を行うために計算量の少ない虚像軽減手法を提案した.

発表の構成は以下の通りである.

従来の超音波計測手法の説明と問題点

高速超音波3次元計測手法と虚像の軽減手法

システムの構成

実時間3次元画像計測実験

実験結果についての考察

結論