３次元形状の再構成のアプリケーションの１つとして，任意視点からの仮想的 な画像の生成がある．従来の任意視点画像生成の研究はオフライン処理による ものがほとんどであったが，この処理のオンライン化はＶＲの分野における重 要な技術になると考えられる．しかし，オンラインの３次元形状復元の研究は， 復元の精度を上げることに主眼を置いており，デプスマップを得る以上の処理 を実現しているものはほとんどないのが現状である．
本論文ではこのような現状を踏まえて，たとえ限定品質であってもリアルタイ ムに任意視点画像が生成可能なシステムを構築することを目的とする．本シス テムではステレオマッチングには市販の汎用並列画像処理プロセッサを用いる． まずはじめに，１組のステレオカメラによって得られたデプスマップを用いて， リアルタイムで任意視点画像生成する手法について述べ，次に，複数組のステ レオカメラを用いた任意視点画像生成への拡張について述べる