分散移動システムの問題として，端末の移動や，トポロジーの変化に伴う オーバヘッドを考慮しなければならない． クラスタ構成は，無線チャネルの帯域幅の空間再利用ができる． また，ネットワークを構築的に管理できるなどの利点がある．
本論文では，アドホックネットワーク上にクラスタを構成する クラスタ構成法および，移動端末の移動などによりトポロジーが 変化した場合に対応するクラスタ再構成法を提案する．
提案手法は，クラスタ構成法，クラスタ再構成法ともに 従来手法に比べ，クラスタ数が少ない， またクラスタヘッドの変更数が少ないことをシミュレーション実験で示す． クラスタ構成法では， 集中型，分散型それぞれに関してシミュレーション実験を行う． クラスタ再構成法では，分散型でシミュレーション実験を行う．