蒸留塔制御への入出力線形化法の適用

マルスディ ブディ ウトモ (8751123)

非線形性システムである蒸留塔プロセスに対して、 各種線形制御理論の適用が行なわれてきた。しかし、非線形をそのまま扱う 入出力線形化法を応用する研究は少ない。 本研究では、実システムに近い動的挙動を示す2成分系 蒸留塔のダイナミックスシミュレータを制御対象として 入出力線形化法の適用を試みる。 まず、非線形性の強い複雑な蒸留塔システムに対して、仮定をおいて 簡易な非線形モデルを構成する。多入力多出力系であるこの 簡易なモデルに対して、入出力線形化を行なう。そして、塔頂および塔底から 取り出される製品の品質が保たれるようにコントローラを設計する。 簡易なモデルとシミュレータに対して入出力線形化法を適用した制御系は、従来の 標準的な多重ループ制御に比べて良好な結果を与えることを確認した。