複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム
三木 隆太朗 (9751101)
遠隔地を監視する場合において, 監視者の負担軽減とセキュリティ確保を満た
した遠隔監視システムへの要求が高まっている.
従来の遠隔監視システムの多くは固定のCCDカメラを使用しているため, その
監視範囲は狭いものとなってしまう.
一方, 可動カメラを使用した遠隔監視システムも一度に広視野を監視すること
はできず死角が存在する.
本研究では全方位画像センサを使用した遠隔監視システムの手法を提案し, プ
ロトタイプシステムを構築した.
提案手法は常に広視野を監視することが可能であり, さらに2台のセンサを利
用することにより, 対象物の位置推定と対象物の動きに追従した2方向からの
画像提示による対象物の追跡が可能である.
また, 監視環境内に複数存在する対象物を, 直前の位置と色情報を用いて同時
に追跡することが可能であるという特徴を持つ.
本研究で構築したプロトタイプシステムは, 実際に監視環境内に存在する2人
の人物を, 0.2秒の更新間隔で, 位置推定と2方向からの画像提示による監視・
追跡を行なうことができた.
常に広範囲を監視・追跡領域とし, 複数の対象物にも対応でき, さらにこれら
の処理を実時間で行なうことが可能な提案手法は, 遠隔監視のための有力な手
段を提供すると考えられる.