(1)は独立性の高いモジュール群で構成されるR3を，わずかに変更だけで 達成される．(2)は，受けとった割り込みを他のプロセッサへと転送するためのプ ロセッサ間割り込みを実装することで達成する．転送先プロセッサの決定には，実 行中タスクの優先度とその時間的制約を利用する．(2)における時間的制約の利用 および(3)を達成するために，時間的制約を持つタスクを他のタスクから分離して 管理し，タスクの時間的制約 を容易に知ることができるリアルタイムスケジューリングアルゴリズムを実装した．
R3+mをIntel Multiprocessor Specification準拠のPC上に実装し， 本発表ではR3の概要を説明し，マルチプロセッサ版R3+mの実現方法を述べる． さらに，リアル タイムスケジューラの性能評価について述べる．