そこで、超音波振動子を円状に配置したリングアレイプローブを使用し、 超音波球面波パルスの送受波によって３次元計測を行う超音波３次元 瞬時映像法を適用した計測システムを提案し濁水中における実験を行ったので、 その結果について報告を行う。また、超音波３次元瞬時映像法においては 虚像の発生が問題となるが、 その対策としての２値化法の原理について発表する。
実験では、清水中及び濁水中において物体の検出を行ったが、 光学手法の使用が困難な濁水中において、清水中において獲得したものと 変わらない画像を獲得した。また２値化により画質の向上が見られた。 よって本システムが濁水中での物体検出に有効であることを確認した。