それに伴い、ミクロ作業の作業効率、作業精度、作業安全性の向上が 必要不可欠である。 本研究では、よりユーザインタフェースの優れた作業システムの構築を目指し、 VR技術を応用したミクロ作業支援システムについて報告を行う。
顕微鏡下での作業特有の視覚情報に起因する問題点を、ステージ上を仮想空間としたシ ミュレータを用いることで克服し、GUI、JOYARMを操作デバイスとすることで マイクロマニピュレータの通信制御を簡略化した。
また、操作実験により、GUIシステムでは、 1ミクロン単位で微細な動きを正確に操作できることを確認 し、JOYARMシステムでは、作業の安全性の向上と直感的な操作を実現した。 また、いずれのシステムにおいても、シミュレータとの組合せにより 従来のシステムでは不可能であった奥行き情報を必要とする作業にも 対応できることを確認した。