実世界エージェントの協調における人間-ロボット間のコミュニケーション
小林 展英 (9551037)
本研究は、誰でも思うままに好みの場所でロボットが使いこなせるような、
``人間に優しい環境''を構築することを目的としている。
この環境を実現するためには、
人間とロボットが共存する環境において、人間-ロボット間での人間に負担をかけないコミュニケーションを実現する必要がある。
そこで本研究では、
上記の問題を、ロボットと人間を含めた実世界マルチエージェント協調環境により解決する。
人間--ロボット間のコミュニケーションには、
インタフェース用の計算機を用いるのが一般的であるが、
操作方法を知らない人間にはコミュニケーションが不可能といった問題が発生する。
本研究では、ロボットに人間の身振りを理解する機能を持たせ、
端末を必要としない人間--ロボット間のコミュニケーションを実現する。
また、人間とのコミュニケーションにより変化する自己状態に応じて、
適切な行動を行なう機能を持たせることにより、コミュニケーションの円滑化を
図る。
さらにロボットから観察不可能な場所の人間とのコミュニケーションを可能にするため、ウォッチャーと呼ばれるエージェントを環境へ導入する。
ウォッチャーは、環境中の人間の動きを観察することにより、
人間の意図の獲得を行なう。これにより、場所に制限されない遍在的な人間--環境間のコミュニケーションが実現できる。