本発表では,動画像中の人物を入れ換える映像合成手法の基礎として, 固定カメラで撮影された動画像中の,直線的に歩行する 人物を入れ換える映像合成手法を扱う. まず,動画像中の人物の動き情報を抽出するために 段階的なモデルマッチングを提案する. 本手法は,人間の3次元モデルのパラメータを 段階的に求めて探索の計算コストを削減し, 脚の交差などによる自己隠蔽問題を解決する手法である. 次に,人体を関節物体とみなして, 人物の3次元CGモデルを構築する手法を提案する. 最後に,実画像に 対し歩行者追跡及び映像合成実験を行ない, 矛盾のない位置関係を保った映像合成が可能であることを示す.