芳川高広 (9751118)
近年の産業の発達により、従来の産業ロボットに代わる知的ロボットの
開発が望まれ、視覚に関する研究も重要なトピックの一つである。
本論文では、ステレオカメラを用いた階層型３次元形状モデリングを提案する。
これは３つのステップから構成される。１：対象物体の全体像を
プロジェクティブカメラで復元する。２：対象物体の複雑な部分を検出し、
ズームアップした画像を基に局所データをアフィンカメラで復元する。
３：これらのデータを統合する。このモデルは、選択的に局所データを
作成するため、データ量および計算量を軽減することができる。