システム制御 I
Systems Control I
講義内容
連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として，線形システム解析に ついて習熟させたあと，自動化技術の基盤技術である，フィードバック制御お よびアドバンスト制御について修得させる。
１. 連続時間システムのモデリング（状態方程式，ラプラス変換，伝達関数）
２. 線形システム解析（時間領域，周波数領域，安定性，構造解析）
３. フィードバック制御（特性解析，制御アルゴリズム，設計法）
４. アドバンスト制御（多変数制御，ロバスト制御）
教科書
なし
参考書
１. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987
２. ディステファノ他：システム制御（上，下），マグロウヒル，1983
前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)
線形代数と解析基礎（基礎数学 I）
微分方程式（基礎数学 II）