| 9851078 | 中野 剛 | 西田 豊明 | 小笠原 司 | 武田 英明 | - |
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発表題目：<題目>オフィスロボットにおける環境モデルによる実環境の把握
発表概要：<概要>近年、ロボットの作業空間が、オフィスなどのような人間社会と密接に関わりがある場へと移り変わる事が望まれている。では、ロボットにオフィス空間のような実環境をどのようにモデル化し、理解させるかが問題となる。本研究では、ロボットに与える知識として環境モデルを提案し、その環境モデルにより、ロボットにオフィス内での物品管理を行なわせる。 | |||||
| 9851098 | 増山 大輔 | 鹿野 清宏 | 小笠原 司 | 中村 哲 | - |
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発表題目：<題目>
発表概要：<概要> | |||||
| 9851110 | 宮本 圭 | 西田 豊明 | 小笠原 司 | 武田 英明 | - |
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発表題目：室内移動ロボットの能動的な文字情報獲得方法
発表概要：人間の生活や活動を支援するロボットを実現するために、室内移動ロボットが環境中を巡回して、そのカメラ画像から環境中の文字情報を文字認識して取り込み、集めた文字情報を人間が参照できるロボットシステムを構築する。 | |||||
| 9851118 | 山口 晃一郎 | 横矢 直和 | 小笠原 司 | 竹村 治雄 | - |
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発表題目：全方位動画像を用いた任意方向の両眼ステレオ画像の生成
発表概要：近年，遠隔地の情景を提示するテレプレゼンスに対する要求が 高まっている．しかし従来の手法では任意方向の両眼ステレオ画像を提示する ことは困難である． 本研究では全方位画像センサを用いてセンサの移動経路，速度が既知である 全方位動画像を取得し，全方位動画像から任意方向の両眼ステレオ画像を 疑似的に生成する手法を提案する． | |||||
| 9851087 | 林 一成 | 横矢 直和 | 湊 小太郎 | 竹村 治雄 | - |
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発表題目：<題目>
文書間の相関の可視化による文書検索支援
発表概要：<概要> 文書をキーワード検索する際，要求する文書集合を得ることは難しい． そこで本研究では，文書中の単語の出現頻度から求められる文書間 の類似度を計算し，その結果を可視化することにより文書検索を支 援する手法を提案する．これにより，文書間の相関が分かり，かつ ユーザが欲する文書のグループの絞りこみが可能になる． | |||||
| 9851101 | 松坂 勝彦 | 千原 國宏 | 湊 小太郎 | 大城 理 | - |
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発表題目：超音波画像のリアルタイム３Ｄ再構成
発表概要：近年，低コスト，非侵襲，高機動性などの点から超音波診断は 広く用いられるようになってきている．しかし，出力の多くは ２次元断層像でしかなく，取得にも解析にも熟練が必要である． そこで本講演では，超音波診断のリアルタイム性を損なわずに ３次元動画像を生成する手法について発表する． | |||||
| 9851133 | ALEXELIS ANDREAS | 高橋 豊 | 湊 小太郎 | 笠原 正治 | - |
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発表題目：TCP/ATMの性能を改善するアルゴリズムの提案
発表概要：TCPは、ネットワーク上のあらゆるアプリケーションに使われており、インターネットのトランスポート・プロトコルである。ATMは、広帯域のネットワーク層を実現し、将来のインターネットのバックボーン・トラヒックを運ぶとされているネットワーク技術である。従ってTCP／ATMは、ネットワークの発展には大いに役立つであろうが、TCP／ATMの相性に関しては、TCPのスループットが低下するという問題が過去の研究で知られている。その問題の主たる原因は、スイッチやゲートウェーのバッファーで放棄されるセルである。本研究では、TCP／ATMの性能を改善するアルゴリズムを提案し、その効果をシミュレーションで検証する。 | |||||