システム制御 I
Systems Control I

講義内容

連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として，線形システム解析につ いて習熟させたあと，自動化技術の基盤技術である，フィードバック制御およ びアドバンスト制御について修得させる。
  1. 連続時間システムのモデリング（状態方程式，ラプラス変換，伝達関数）
  2. 線形システム解析（時間領域，周波数領域，安定性，構造解析）
  3. フィードバック制御（特性解析，制御アルゴリズム，設計法）
  4. アドバンスト制御（多変数制御，ロバスト制御）

教科書

なし

参考書

  1. 示村悦二郎：線形システム解析入門，コロナ社，1987
  2. ディステファノ他：システム制御（上，下），マグロウヒル，1983

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)