(B14) 移動ロボットプラットフォームの開発
- 担当者（講座名）：
小笠原司、中村恭之（ロボティックス講座）
- 概要：
車輪型および四足型移動ロボットシステムの製作を通し、ロボット研究プラッ
トフォームのアーキテクチャに関して研究を行う。
- 受け入れる人数：４名
- 実施日程の概要： １１月以降（個別に相談の上開始します。）
- 使用する主な装置, ソフトウェアなど：
サッカーロボット、四足歩行ロボットTITAN基本キット、PC、Linux
- 参考書：
- その他の特記事項：
ロボットのハードウェア、メカニズムに関する基礎的な知識と、Linuxオペレーティ
ングシステム、および、C言語の経験を有する人を対象とします。