マンマシンシステム論 II
Man-Machine System II

講義内容

本講義では，主に知能ロボットについて，以下の項目について論じる。
  1. ロボット設計論
    1. ロボットの基礎（定義，種類）
    2. ロボットのインタフェース（指令，教示）
    3. ロボットの知能（物体認識，環境理解，行動計画）
    4. ロボットの応用（産業応用，福祉応用，人間支援）
  2. 物体認識システム設計論
    1. ロボットの視覚（種類，検出・制御，認識）
    2. 物体認識とその応用（種類，認識手法，応用システム）
    3. 複合システム（協調ロボット，移動ロボット）

教科書

なし

参考書

  1. 辻三郎ほか監修：ロボット工学とその応用，電子通信学会，1984
  2. 江尻正員ほか著：マシンビジョン，昭晃堂，1990

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)

  1. 視覚とその応用ディジタル信号処理，画像処理
  2. 視覚とその応用パターン認識・理解
  3. ロボットの基礎 線形システム解析，ディジタル制御