システム制御 II
Systems Control II

講義内容

離散時間システムを取り扱うための数学的基礎について習熟させたあと，ディ ジタル制御系設計の基礎になるシステム同定と，制御システムの設計手法につ いて修得させる。また広義の制御システムと考えられる知的制御や，総合的な ディジタル計装制御システムについても把握させる。
  1. 離散時間システム解析（状態方程式，Z変換，パルス伝達関数）
  2. 離散時間システム同定（時系列解析，パラメータ推定）
  3. ディジタル制御（特性解析，制御アルゴリズム，設計法）
  4. 知的制御（運転支援システム，エキスパートシステム）
  5. ディジタル計装制御システム（シーケンス制御，階層制御）

教科書

なし

参考書

  1. 荒木光彦：ディジタル制御理論入門，朝倉書店，1991
  2. 美多勉：ディジタル制御理論，昭晃堂，1989
  3. 中溝高好：信号解析とシステム同定，コロナ社，1990

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)