システム制御 I
Systems Control I

講義内容

連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として,線形システム解析につ いて習熟させたあと,自動化技術の基盤技術である,フィードバック制御およ びアドバンスト制御について修得させる。
  1. 連続時間システムのモデリング(状態方程式,ラプラス変換,伝達関数)
  2. 線形システム解析(時間領域,周波数領域,安定性,構造解析)
  3. フィードバック制御(特性解析,制御アルゴリズム,設計法)
  4. アドバンスト制御(多変数制御,ロバスト制御)

教科書

なし

参考書

  1. 示村悦二郎:線形システム解析入門,コロナ社,1987
  2. ディステファノ他:システム制御(上,下),マグロウヒル,1983

前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)