システム制御 I
Systems Control I
講義内容
連続時間システムを取り扱うための数学的基礎として,線形システム解析につ
いて習熟させたあと,自動化技術の基盤技術である,フィードバック制御およ
びアドバンスト制御について修得させる。
- 連続時間システムのモデリング(状態方程式,ラプラス変換,伝達関数)
- 線形システム解析(時間領域,周波数領域,安定性,構造解析)
- フィードバック制御(特性解析,制御アルゴリズム,設計法)
- アドバンスト制御(多変数制御,ロバスト制御)
教科書
なし
参考書
- 示村悦二郎:線形システム解析入門,コロナ社,1987
- ディステファノ他:システム制御(上,下),マグロウヒル,1983
前提とする知識(必ずしも先修条件ではない)
- 線形代数と解析基礎(基礎数学 I)
- 微分方程式(基礎数学 II)