| 永岡 日向 | M, 2回目発表 | ヒューマンロボティクス | 和田 隆広, | 清川 清, | 劉 海龍, | 織田 泰彰, | 本司 澄空 |
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title: Relationship Between Subjective Maneuverability of Ride-On Machines and Eye Movements Accompanying Changes in Operational Dynamics
abstract: Compensatory eye movements accompanying head motion are thought to contain predictive components and to be related to subjective maneuverability in the operation of ride-on machines. This study aims to establish a method for objectively evaluating maneuverability using these predictive eye movement characteristics. Prior work has shown that, under a world-fixed fixation point, eye movement characteristics change as maneuverability decreases; however, this relationship had not been examined under a head-fixed fixation point. In this report, we conducted an experiment in which the operational characteristics of the machine were systematically varied under this condition, and examined the relationship between maneuverability and eye movements. The results showed a partial correlation between subjective indices and eye-movement-based indices. language of the presentation: Japanese 発表題目: 操縦ダイナミクス変化に伴う搭乗型機械の主観操作性と眼球運動の関係 発表概要: 人の頭部運動に伴う代償性眼球運動には予測的要素が含まれ，搭乗型機械操作における主観的操作性とも関係すると考えられている。本研究では，この予測的な眼球運動特性を用いて，操作性を客観的に評価する手法の確立を目的とする。 先行研究では，固視点が世界座標系に固定された条件において，操作性の低下に伴い眼球運動特性が変化することが示されているが，固視点が頭部に固定された条件下での検証は行われていなかった。本報告では，この条件下で機械の操作特性を系統的に変化させる実験を行い，操作性と眼球運動の関係を検証した。その結果，部分的ではるが主観指標と眼球運動指標との相関が確認された。 | |||||||