| 筒井 巽水 | M, 2回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム | 安本 慶一 | 藤川 和利 | 諏訪 博彦 | 松田 裕貴 |
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title:Consideration of a disaster information distribution system that can be used even if communications are interrupted during a disaster
abstract:In recent years, an increasing number of local governments have been using Web-based evacuation center sharing services such as disaster evacuation center maps in preparation for natural disasters, but these services cannot be used if the communication infrastructure is cut off. Therefore, this study examines the construction of an information distribution system that can be used even when communication infrastructure is cut off due to a natural disaster. In the proposed method, edge servers are installed at evacuation centers and other places where people gather, and municipal employees and disaster volunteers who move between evacuation centers are used as data ferries for communication between edge servers that are not connected to the Internet, thereby realizing information distribution within and outside the disaster area. Local storage of browsers will be used for data ferries, eliminating the need for advance installation and creating a system that can be easily used by many users. language of the presentation: Japanese | ||||||
| 由田 翔吾 | M, 2回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム | 安本 慶一 | 藤川 和利 | 諏訪 博彦 | 松田 裕貴 |
| 題目：参加型痕跡センシングを用いた害獣出没地点予測 概要：本研究では、参加型センシングを用いて野生動物の痕跡を収集し、それを元に害獣の出没地点を短期的に予測する手法を提案する。本手法の目的は参加型センシングで継続的に足跡や糞などといった痕跡を収集し、適宜予測を行うことで、農作物被害や人的被害を抑え、より効率的に害獣対策を行えるように支援するものである。 Title: Predicting Wildlife Appearance Locations Using Participatory Trace Sensing Abstract: This study proposes a method for short-term prediction of wildlife appearance locations using participatory sensing to collect wildlife traces. The aim of this method is to continuously gather traces such as footprints and droppings through participatory sensing, and to make timely predictions. By doing so, the method aims to reduce crop damage and human injuries, thereby supporting more efficient wildlife management and countermeasures. | ||||||
| 吉原 新太 | M, 2回目発表 | 情報基盤システム学 | 藤川 和利 | 安本 慶一 | 新井 イスマイル | |
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title: Consideration of Countermeasures for BD Address Randomization in Estimating Bus OD Data
abstract: The shortage of bus drivers, particularly in rural areas, has become a critical issue. Additionally, the number of bus passengers is declining, necessitating more efficient operational services with fewer personnel for bus service providers. To improve bus operation services, Origin-Destination (OD) data, which represents the number of passengers boarding and alighting at each station pair, is utilized. Various methods have been proposed for acquiring OD data. This study explores the creation of OD data using generic and low-cost BLE packet data. It addresses the challenges of randomized BD addresses in generating bus OD data from packet data. language of the presentation: Japanese 発表題目: バスODデータ推定のためのBDアドレスランダム化対処法に関する検討 発表概要: 地方部を中心にバスのドライバー不足が深刻な問題になっている。加えて、バス利用者も減少傾向であり、バスサービス提供者には少ない人員でより効率的な運行サービスが求められている。バスの運行サービスの改善には、利用者の乗車・降車駅の組ごとの人数を表すODデータが利用されている。ODデータの取得には様々な手法が提案されている。本研究では、汎用的かつ低コストで実装可能なBLEパケットデータによるODデータの作成について検討する。パケットデータによるバスODデータ作成のために、BDアドレスのランダム化の対処に取り組む。 | ||||||
| 松永 拓也 | D, 中間発表 | 情報基盤システム学 | 藤川 和利 | 安本 慶一 | 新井 イスマイル | |
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title: Research on Low-Cost Positioning Methods in Extensive Indoor Environments with Poor Communication Infrastructure
abstract: This study aims to realize low-cost indoor positioning methods for extensive indoor environments with poor communication infrastructure. In such environments, it is necessary to reduce the costs associated with (i) dataset creation and (ii) capital investment. Firstly, the cost of dataset creation arises during the offline phase of positioning. Human labor costs are incurred when collecting sensor data alongside ground truth coordinates. Traditional methods for dataset creation have required significant effort to obtain ground truth coordinates and often necessitated building floor plans. In this study, we developed a tool that combines Visual SLAM with full-channel Wi-Fi scanning, enabling the creation of fingerprint datasets simply by walking through the target space. Secondly, the capital investment cost arises when establishing an indoor positioning system. In environments with poor communication infrastructure, it is necessary to install new communication infrastructure. Generally, Wi-Fi is used as the communication infrastructure, with IEEE 802.11ac (11ac), which utilizes the 5GHz band, being widely adopted. However, due to the high directivity of 11ac signals, it is challenging to cover multiple rooms, necessitating the installation of numerous access points (APs) to cover an entire building. In contrast, IEEE 802.11ah (11ah), a new Wi-Fi standard utilizing the 920MHz band, can cover a wider area with a single 11ah AP compared to 11ac. Experiments demonstrated that 11ah provides broader coverage than 11ac within a waste processing plant, and when fewer APs are installed, 11ah exhibits higher room identification performance than 11ac. language of the presentation: Japanese 発表題目: 広大かつ通信インフラが乏しい屋内環境において、低コストで実現可能な測位手法に関する研究 発表概要: 本研究では、広大でかつ通信インフラが乏しい屋内環境環境に対して、屋内測位手法を低コストに実現することを目標としている。そのような環境では①「データセットの作成コスト」及び②「設備投資のコスト」がかかるため、これらのコストを削減する必要がある。まずデータセット作成のコストは測位のオフラインフェーズにおいて発生する。正解座標と共にセンサデータを収集する際に人的コストが発生する。これまでのデータセット作成手法では、正解座標を取得するための労力が大きく、またその建物の図面を必要とするものが多かった。本研究での提案手法では、Visual SLAMとWi-Fi 全チャンネルスキャンを組み合わせることで、対象空間を歩行するだけでFPデータセットを作成できるツールを開発した。二つ目の設備投資のコストは屋内測位システムを構築する際に発生する。通信インフラが乏しい環境を対象とする場合、通信インフラを新設する必要がある。通信インフラとして、一般的にWi-Fiが用いられ、5GHz帯の電波を利用するIEEE 802.11ac (11ac)が広く用いられているが、電波の直進性が高いため、複数の部屋をカバーすることは難しく、建物全体をカバーするためには多くのAPを設置する必要がある。対して、新たなWi-Fi規格の1つであるIEEE 802.11ah(11ah)では、920MHz帯の電波を利用するため、1台の11ah Access Point(AP)によって、11acよりもより広い空間をカバーすることが出来る。実験によって、清掃工場内で11ahは11acより広いカバレッジを持つことを示し、また環境内に設置されているAP数が少ないとき、11acよりも部屋を識別する性能が高いことを示した。 | ||||||
| 木村 江梨花 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 加藤 博一 | 内山 英昭 | Perusquia Hernandez Monica | 平尾 悠太朗 |
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title: Investigation of the Influence of Mental and Acting Preparation on Enhancing the Sense of Embodiment and the Proteus Effect
abstract: In virtual reality, the sense of embodiment, where users accept an avatar as their own body, and the Proteus effect, where avatars cause behavioral changes, are crucial. The sense of embodiment is easier to feel when the avatar closely resembles the user, but it is not always possible to use an avatar that matches oneself. Additionally, the Proteus effect has been suggested to unintentionally cause negative behavioral changes. To address these issues, we proposed the Mental and Acting Preparation (MAP) method, which involves explanations, imagination, and acting related to the avatar, aiming to enhance empathy towards the avatar. This method was designed to improve the sense of embodiment and control the manifestation of the Proteus effect when using avatars that differ from oneself. However, the results showed that MAP did not significantly influence the sense of embodiment or the Proteus effect, and the expected outcomes were not achieved. title: Mental and Acting Preparationを用いた身体化感覚の向上とプロテウス効果に与える影響の調査 abstract: バーチャルリアリティにおいて，身体化感覚と呼ばれるユーザがアバタを自分の身体として受け入れる感覚や，プロテウス効果と呼ばれるアバタ起こす行動変容が重要となっている．身体化感覚は，アバタとユーザが近しいほど感じやすいが，必ずしも自分に近しいアバタの使用ができるとは限らない．また，プロテウス効果は意図せず否定的な行動変容を引き起こすことが示唆されている．これらの問題を解決するために，アバタに関する説明，想像，演技を行い，アバタへの共感を高めるMental and Acting Preparation (MAP) を提案し，自身と異なるアバタを使用した際の身体化感覚の向上やプロテウス効果の現れのコントロールを目指した．結果，MAPは身体化感覚やプロテウス効果に影響を及ぼさず，期待したほどの結果が得られなかった． language of the presentation: Japanese | |||||||
| 波越 貴也 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 加藤 博一 | 内山 英昭 | Perusquia Hernandez Monica | 平尾 悠太朗 |
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title: The Influence of Virtual Hand Size on Weight Perception in Pseudo-Haptics Technology
abstract: In Pseudo-Haptics, weight perception is induced by creating a discrepancy between real-world and virtual movements, generating an illusion of force. While a larger discrepancy can enhance the effect on weight perception, it also decreases usability. Therefore, this study aims to change the size of the user's virtual hand to induce a misperception of object size, leveraging the Size-Weight Illusion, where the perceived weight of an object changes based on its size. By combining the Size-Weight Illusion, the study investigates whether the effectiveness of Pseudo-Haptics in presenting weight perception can be improved. language of the presentation: Japanese 発表題目: バーチャルハンドのサイズがPseudo-haptics技術における重量知覚に与える影響 発表概要: Pseudo-Hapticsにおいて重さ知覚を提示する際は、現実とバーチャル空間上の動きにずれを生じさせることで疑似触力覚を生成する。このずれが大きいほど、重さ知覚への影響が大きくなる一方で、操作性が低下してしまう。そこで、本研究はユーザのバーチャルハンドのサイズを変更し、物体の大きさを誤認させることで、物体の大きさによって重さ知覚が変化するSize-WeightIllusionを利用する。Size-WeightIllusionを組み合わせることで、Pseudo-Haptics の効果を向上させ、より効果的に重さ知覚を提示できるかを検証する。 | |||||||
| 堀 光希 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 加藤 博一 | 内山 英昭 | Perusquia Hernandez Monica | 平尾 悠太朗 |
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title: Improved Pseudo-Haptics usability by isolating visual cues
abstract: One of the methods for providing haptic stimuli in virtual reality environments is Pseudo-Haptics, which manipulates tactile perception by appropriately changing visual feedback based on body movements. Pseudo-Haptics has the advantage of not requiring dedicated equipment as it can express tactile sensations through visual stimuli. However, there have been issues with Pseudo-Haptics, such as generating discomfort in the interaction and limited applicability due to altering the behavior and characteristics of virtual objects. In this study, we propose a method to separate the visual cues that induce Pseudo-Haptics from the behavior and characteristics of virtual objects and present them as a separate user interface (UI). The objective is to provide Pseudo-Haptics without compromising the quality of interaction. language of the presentation: Japanese 発表題目: 視覚的手がかりの分離によるPseudo-Hapticsの操作性向上 発表概要: VR空間内で触覚刺激を提示する手法の1つに、Pseudo-Haptics（疑似触覚）が存在する。Pseudo-Hapticsは、身体の動きに応じて視覚的なフィードバックを適切に変化させることで触知覚を操作するものであり、視覚的な刺激によって触覚を表現することができるため専用の機器を必要としない利点がある。しかし、Pseudo-Hapticsはバーチャルな物体の挙動や特性を変化させるため、提示する際にインタラクションに違和感が生じるほか、応用できる状況が限定的であるといった問題があった。そこで本研究では、Pseudo-Hapticsを引き起こす視覚的手がかりをバーチャル物体の挙動や特性から分離してUIとして提示する手法を提案し、インタラクションの質を低下させることなくPseudo-Hapticsを提示することを目的とした。 | |||||||
| HABIBA HESHAM MOHAMED ABDELAZIZ | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 加藤 博一 | 内山 英昭 | Perusquia Hernandez Monica | 平尾 悠太朗 |
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title: Have A Seat: APF-based Reirection Controller for Positional and Angular Alignment
abstract: Redirected Walking (RDW) was introduced in 2001 to enable real walking as a locomotion technique in Virtual Environments. It introduces imperceptible discrepancies between the physical and virtual environment in order to reduce the physical area required to traverse a much larger Virtual Environment. This is achieved by rotating the VE around the user's head to induce small visual cues in order to steer the user within the physical space. It has been showed that passive haptic feedback can be used effectively to provide users with sense of touch which, combined with the presence-enhancing redirected walking technique, greatly elevates the user's immersion in virtual environments However, the discrepancies introduced by the RDW breaks the 1-1 mapping between the Virtual and physical environments which makes providing haptic feedback difficult. Ideally, the user must reach the physical target at a certain position and orientation in the physical space but previous papers relaxed the orientation condition. Most past research only considered the Physical Distance Error (PDE), the physical distance between the user and the physical target by the time the user reaches the virtual target, as a metric of how successful the alignment was and did not take the angular error into consideration. In our research, we redefined the Angular error to be the angle between the forward direction of the physical and Virtual target. Our goal is to implement a redirection controller to minimize both PDE and the angular error by the time the user reaches the virtual target. language of the presentation: English | |||||||