| 吉田 龍生 | M, 2回目発表 | 光メディアインタフェース | 向川 康博, 松原 崇充, 舩冨 卓哉, 藤村 友貴, 北野 和哉 |
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title: Estimating soil moisture content considering environmental variables using thermal camera
abstract: At emergency restoration sites for natural disasters such as river channel blockage, the technique is needed to acquire the moisture content inside the soil in a non-contact and wide area. This study proposes a method for estimating the soil moisture content based on the analysis of temperature variation over time using thermal camera. In order to estimate the moisture content with high accuracy in outdoor environments where there are many environmental variables such as sunlight and wind, we study a method for estimating the moisture content by placing a reference object in the scene and considering environmental variables based on the temperature change of the reference object. As a result, we find that the use of a reference object can estimate the moisture content even when there are large environmental changes. language of the presentation: Japanese 発表題目: サーマルカメラを用いた環境変動要因を考慮した土壌の含水状態推定 発表概要: 本研究は、サーマルカメラを用いた温度変化の解析に基づく地盤の含水状態の推定手法を提案する。日照や風などの環境変動要因が多く存在する屋外環境において、含水比を高い精度で推定することは困難である。そこで、本研究では、温度計測のシーン中に参照物体を配置することにより、その参照物体の温度変化を基準に環境変動要因を考慮した含水状態の推定手法を検討した。その結果、参照物体を用いることにより、大きな環境変動があった場合でも含水比を推定できる見込みが得られた。 | |||
| 大武 一平 | M, 2回目発表 | 光メディアインタフェース | 向川 康博, 清川 清, 舩冨 卓哉, 藤村 友貴, 北野 和哉 |
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title: Updating Human Pose Estimation using Event-based Camera to Improve Its Accuracy
abstract: When conventional pose estimation is performed in an online process, the time difference between the time the image is captured and the time the estimation result is output due to the processing time required for pose estimation leads to a decrease in the accuracy of pose estimation and a decrease in real-time performance. In this study, we propose a method to update the pose estimation results to the latest pose by taking advantage of the low latency and high temporal resolution of an event-based camera. We also show that updating based on the number of events improves the accuracy of pose estimation by making the process adaptive based on the magnitude of human motion. language of the presentation: Japanese 発表題目: イベントカメラを用いた人物姿勢推定結果の更新によるレイテンシ補償と精度向上 発表概要: 従来の姿勢推定をオンラインプロセスで実施すると，姿勢推定に係る処理時間により画像が取得された時刻と姿勢推定結果が出力される時刻の時間差が姿勢推定の精度低下を招き，リアルタイム性の低下につながる． 本研究では，イベントカメラが持つ低レイテンシ性と高時間分解能を活かし，姿勢推定結果が最新の姿勢と一致するよう更新する手法を提案する．また，イベント数ベースで更新を行うことで，人の動きの大きさに基づいて適応的な処理となり姿勢推定の精度が向上することを示す． | |||
| 近藤 千紗 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清, 太田 淳（MS）, 内山 英昭, Perusquia Hernandez Monica, 平尾 悠太朗 |
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title: Development of a vending machine usage assistance system for the visually impaired
abstract: In Japan, an estimated 1,670,000 individuals are inflicted with visual impairments, often facing challenges when attempting to independently utilise vending machines. Through online group interviews involving seven participants with visual impairments and an ophthalmologist, this study has unveiled the profound challenges this community encounters. Addressing these challenges, an augmented reality (AR) smartphone application with voice guidance in a natural manner and object detection is proposed with the aim to assist individuals with visual impairments operate vending machines autonomously, eliminating the need for external support or Braille literacy. This paper outlines the development of a prototype and subsequent usability testing with the visually impaired community to help bring enhanced accessibility and inclusivity in Japanese society. language of the presentation: Japanese 発表題目: 視覚障がい者に対する自動販売機の利用支援システムの開発 発表概要: 日本国内には推定167万人の視覚障がい者が存在する．視覚障がい者7名と眼科医1名に対してオンラインでグループインタビューを実施した結果，視覚障がい者にとって自動販売機を利用することは困難であることが分かった．視覚障がい者が他者の支援や点字の習得なしに一般的な自動販売機を自力で利用できるようにするため，音声認識と物体検出を用いたARスマートフォンアプリケーションを提案する．プロトタイプ完成後，実際に当事者の方に使用していただき，フィードバックを得る予定である． | |||