Colloquium A

日時(Date) 2024年 1月 16日 (火) / Tue. Jan. 16th, 2024
3限 (13:30--15:00) / 3rd period (13:30--15:00)
場所(Location) Online: (Webex Link)
司会(Chair) 大内
講演者(Presenter) Koichiro Yoshino (RIKEN) / 吉野 幸一郎(国立研究開発法人理化学研究所)
題目(Title) 実世界で人間と協働する対話ロボットの実現を目指して
概要(Abstract) 深層学習や言語モデルなどのAI関連技術の進展から、様々なアプリケーションが実現されつつある。その中でも実世界で動作する対話ロボットの実現は皆が夢見てきたものであろう。しかし実際に実世界で動作するロボットを実現しようとした場合、認識、推論、制御、生成などの課題のほか、どのようにシステムを統合して一個のロボットとして実現するかの問題がある。本講演ではそうした問題について、これまで実現されてきたもの、これから注目される研究領域について概観する。
講演言語(Language) 日本語
講演者紹介(Introduction of Lecturer)