| 淺田 樹生 | M, 2回目発表 | インタラクティブメディア設計学 | 加藤 博一, 清川 清, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 澤邊 太志 |
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title:Investigation into patterns of changing driver speed control using AR
abstract:Accidents and traffic congestion are major social problems in the transportation society. One of the causes of these problems is that drivers do not properly control their driving speed, such as overspeeding or driving at a slower speed. I attempted to clarify the fundamental factors that cause these problems by modeling the driver's speed control and applying it to an actual case. As a result, it was found that the perceived speed from the environment has a large error rate and that the target speed setting is not appropriate. On the other hand, the current countermeasures that are highly effective against these factors have limitations in terms of installation location and cost. Therefore, we thought that these problems could be solved by using AR, which has been gaining popularity in recent years through HUDs and other means. In related research, it was possible to change speed perception by displaying patterns based on existing countermeasures using AR, but the impact on actual speed control and patterns based on other countermeasures have not been verified. Therefore, the purpose of this study is to verify whether AR can be used to encourage drivers to control their speed appropriately and what kind of patterns would be more effective. In this presentation, we will describe the background and purpose of the research, the system configuration, and an outline of the subject experiments to be conducted in the future. language of the presentation:Japanese 発表題目:AR を用いた運転者の速度制御を変化させるパターンの検討 発表概要:交通社会の中で事故や渋滞は大きな社会問題である。これらの要因として運転者が速度超過や速度低下して運転するといった走行速度を適切に制御できていないことが挙げられる。この問題が発生する根本的な要因を私は運転者の速度制御をモデル化し、実例に当てはめることで明らかにすることを試みた。結果として環境からの速度知覚は誤差が大きいこと、目標速度設定が適切ではないことが要因として挙げられることが分かった。一方で現在の対策の内、これらの要因に効果の高いものは設置する場所やコストなどの制限があるという問題がある。そこで近年HUDなどにより普及が進んでいるARを用いることでこれらの問題を解決できると考えた。関連研究では既存の対策を基にしたパターンをARを用いて表示することで速度知覚を変更させることができていたが、実際の速度制御への影響や他の対策を基にしたパターンについては検証されてない。そこで本研究ではARを用いて運転者に適切な速度制御を促すことができるか、またどういったパターンがより効果的かについて検証を行うことを目的とする。本発表では研究背景や目的、システムの構成、今後行う被験者実験の概要について述べる。 | |||
| 秋吉 拓斗 | M, 2回目発表 | インタラクティブメディア設計学 | 加藤 博一, 和田 隆広, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 澤邊 太志 |
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title: Realization of touch according to the situation of the robot to help organize the flow of cognition.
abstract: Organizing cognitive flow is important in order to become aware of how to solve problems and concerns. There is a method called the column method for working alone to organize cognitive flow, but it is sometimes difficult to organize due to the influence of assumptions and biased cognitive flow, so support for organizing is important. However, the number of experts is small and the provision of guidance opportunities is insufficient, which is a problem. Although previous studies have shown that robots are effective, some users with strong suspicion, anxiety, and tension have limitations in building trust and interacting with robots. Since human-robot interaction is effective in reducing stress and building trusting relationships, this study aims to realize an effective situation-specific touching method in interaction with a robot that supports the organization of cognitive flow. In the future, we plan to model the way people touch each other in a dialogue to support the organization of cognitive flow, and to verify the effectiveness of the modeled actions by using a robot that implements them. language of the presentation: Japanese 発表題目:考え方の整理を支援するロボットの状況に応じた触れ方の実現 発表概要:悩みや問題の解決方法に気づきを得るためには，考え方の整理は重要である．一人で考え方の整理に取り組むためのコラム法という手法があるが，思い込みや偏った考え方の影響を受けて整理するのが困難な場合があり，整理の支援は重要である．しかし，専門家数が少なく指導機会の提供が十分でないことが問題となっており，解決策としてロボットによる支援に期待が高まっている．先行研究で効果は示されたものの，一部の猜疑心や不安，緊張の強いユーザはロボットとの信頼関係の構築や対話には限界がある．人とロボットの触れ合い対話では，ストレス軽減や信頼関係構築に効果的であることから，本研究では，考え方の整理を支援するロボットとの触れ合い対話において状況に応じた効果的な触れ方の実現を目的とする．今後，考え方の整理を支援する対話における人の触れ方をモデル化し，モデル化した動作を実装したロボットにより効果検証を行う予定である． | |||
| 神田 将吾 | M, 2回目発表 | インタラクティブメディア設計学 | 加藤 博一, 和田 隆広, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 澤邊 太志 |
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title: A Communication Robot for Playing Video Games Together to Boost Motivation for Daily-use
abstract: This study propose a communication robot that plays video games with the user in order to produce enjoyable daily communication with the robot. The proposed method not only controls the robot's speech but also controls the game development by manipulating the game character. In designing the proposed robot, an analysis of the preliminary experiment of human to human plays video game is done. As a result, it was found that the combination of game play and speech makes communication more enjoyable. Based on this finding in the human to human game, we will design the speech and game play in the human-robot game, and aim to construct an environment in which users can continue to communicate with the robot in a more enjoyable way. language of the presentation: Japanese 発表題目:TVゲームを共にプレイするコミュニケーションロボット 発表概要:本研究では，ロボットとの日常的な楽しいコミュニケーションを演出するために，ユーザと一緒にTVゲームをプレイするコミュニケーションロボットを提案する．提案手法は, ロボットの発話を制御するだけでなく, ゲームキャラクタを操作することでゲーム展開も制御する. また, 提案ロボットの設計にあたって, 人同士のTVゲームの対戦を分析する予備実験を行った. その結果, ゲームプレイに発話が組み合わさることで, より楽しくコミュニケーションできることがわかった. 人同士の対戦におけるこの知見をもとに, 人とロボットの対戦における発話とゲームプレイを設計し,ユーザがロボットとより楽しくコミュニケーションを継続できる環境の構築を目指す. | |||
| 山内 翔太郎 | M, 2回目発表 | インタラクティブメディア設計学 | 加藤 博一, 和田 隆広, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 澤邊 太志 |
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title: Evaluation of robot touch modeled by analyzing of a gentle stroke with speech of human
abstract: In this study, I modeled the human "stroke with speech" behavior, and analyzed the comfort of the motion by implementing the model in a robot. In the analysis of the human "stroke with speech" behavior, it was found from the results of 19 subjects that there is a positive correlation between the stroke speed and the speech speed, and the higher the speaking speed, the larger the variance of each feature. Furthermore, it was also estimated that regardless of the length of each sentence, humans tend to fold their hands at "breaks in sentences" and "points just before breaks in sentences". Based on this knowledge, I conducted a comfort evaluation experiment on six subjects by using a robot arm to reproduce the "stroke with speech" behavior at different speeds. The results of the questionnaire showed that the subjects felt more comfortable when the speed of stroking was positively correlated with the speed of speech. language of the presentation: Japanese 発表題目: 人の「話しながらなでる」動作の解析に基づく ロボットによるタッチケアの評価 発表概要 :本研究では, 人間の「話しながらなでる」動作をモデル化し, そのモデルをロボットに実装することで, 動 作の心地よさの解析を行った. 人間の「話しながらなでる」動作の解析では, 19 名の被験者の結果から, なでる速度と 話す速度には正の相関があることが分かり, 話す速度が速くなればなるほど, 各特徴量の分散は大きくなっていった こともわかった．さらに, 各文の長さに関わらず, 人間は「文章の切れ目」や「文章の切れ目の直前の箇所」で手を折 り返す傾向があることも推定された．この知見をもとに, 速度が異なる「話しながらなでる」動作をロボットアーム で再現し, 6 名の被験者に心地よさの評価実験を行った．アンケート結果から, なでる速度と話す速度が正の相関を 満たしているパターンの動作の心地よさが高くなるという結果を得た | |||