| 佐々木 卓也 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清, 加藤 博一, 内山 英昭, 磯山 直也, Perusquia Hernandez Monica |
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title: Proposal and Evaluation of a Two-layer Tactile Force Sensation Presentation Device Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston
abstract: Tactile sensation presentation devices are often used in virtual reality (VR) and augmented reality (AR) because they can produce sensations of touch and force when interacting with virtual objects. Softness and hardness (hardness-softness) sensations are often represented as extremes in one dimension of material sensations as perceived by humans. Therefore, technological innovations have attempted to create tactile sensation presentation devices that can handle both softness and hardness. However, existing devices have the problem of a small stimulation area. In this study, we propose a tactile force presentation device that can provide both rigid and soft tactile sensations. The proposed device has a two-layered structure with a pneumatic balloon and a mechanical piston. We implemented a prototype device capable of presenting hardness and softness under the assumption that the device simulates contact with a 2-month-old kitten, and evaluated whether each module met the design requirements based on physical property measurements. As a result, it was confirmed that the outputs of softness and hardness presented by the device met the requirements. language of the presentation: Japanese 発表題目: 空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造型触力覚提示デバイスの提案と評価 発表概要: 触力覚提示デバイスはバーチャルな物体とのインタラクションによって生じる触覚や力覚を再現できるため，人工現実（VR）や拡張現実（AR）体験によく用いられている．柔らかさと硬さ（硬軟）は材質感を表現する情報空間の一次元として数えられるほど物性の知覚において重要である．硬軟は一次元の材質感であるが，人の知覚する柔らかさと硬さには区別があると考えられており，硬軟を両立した触力覚提示デバイスには技術的な工夫が施されている．しかし，従来は刺激面積が小さいという問題点がある．本研究では刺激面の自由度が高い硬軟提示が可能な触力覚提示デバイスを提案する．提案デバイスは空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造によって硬軟提示を実現する．生後2か月前後の子猫との触れ合いを想定した際の硬軟提示が可能な試作デバイスを実装し，物理特性の計測から各モジュールが設計要件を満たすかの評価を行った．その結果，デバイスが提示する柔らかさ，硬さの出力は要件を満たしていることを確認した． | |||
| 藤澤 岳瞭 | M, 2回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清, 加藤 博一, 内山 英昭, 磯山 直也, Perusquia Hernandez Monica |
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title: Proposed Transition Method between Real and VR Environments Using Video See-Through AR and Physical Doors to Improve VR Experience
abstract: In general, users of virtual reality (VR) are suddenly put on the home screen of a VR platform such as SteamVR when they put on a head-mounted display (HMD). In many cases, the user is suddenly switched to the desired VR content after a transition effect such as a blackout. However, such a sudden change in visibility hinders a high sense of realism in VR. On the other hand, it is known that spontaneous body movements in VR and their feedback can improve the user experience, such as the sense of presence. In this study, we propose a transition method from a real environment to a VR environment using video see-through augmented reality (AR) and physical doors, with the aim of improving the user experience. The proposed method achieves a smooth transition by opening a door in the real environment and passing through the door toward the VR environment to be transitioned to. language of the presentation: Japanese 発表題目: VR体験向上のためのビデオシースルーARと物理ドアを用いた実環境とVR環境間の遷移手法の提案 発表概要: 一般に，バーチャルリアリティ（VR）のユーザはヘッドマウントディスプレイ（HMD）を装着するといきなりSteamVRなどのVRプラットホームのホーム画面に立たされる．さらに目的のVRコンテンツには暗転などの遷移効果を経て突如切り替わることが多い．しかし，こうした急激な見えの変化は，VRで高い臨場感を得る妨げとなる．一方，VRにおける自発的な身体運動やそのフィードバックが臨場感などのユーザ体験を向上することが知られている．そこで本研究では，ユーザ体験の向上を目的とし，ビデオシースルー拡張現実（AR）と物理ドアを用いた実 環境からVR環境への遷移手法を提案する．提案手法では，実環境に設置されたドアを開け，遷移先のVR環境に向かってドアをくぐることで滑らかな遷移を実現する． | |||