| 村田 優斗 | M, 2回目発表 | ソフトウェア工学 | 松本 健一, 飯田 元, 石尾 隆, Raula Gaikovina Kula, 嶋利 一真 |
|
title: Visualization of Topic Communications to Support Code Review in ROS
abstract: Code review by a third party is important to improve the reliability of an embedded software system. However, it is difficult for a third party to perform effective code review due to the lack of prior knowledge of a system. Therefore, we propose a method to extract and visualize data-flow paths of topic communicaitons from source code of a system to support code review activities. To date, we have implemented a prototype of an analysis tool for Autoware and discussed with practitioners conducting code review and Autoware developers. In the presentation, we present the current status of the tool and our future plan to complete the development. language of the presentation: Japanese 発表題目: ROSにおけるコードレビュー支援に向けたTopic通信の可視化 発表概要: 組込みソフトウェアでは，第三者によるコードレビューが信頼性を向上する重要な活動である． しかし，第三者がコードレビューを行うのは，組込みソフトウェアに対する知識が必要となるため難しいといわれている． そこで本研究では，ROS を使用したプログラムのソースコードからTopic通信のデータフローを抽出し，可視化することでコードレビューを支援する手法を提案する． これまでにAutowareを対象とした解析ツールを試作し，コードレビュー実務者やAutoware開発者と議論を行った． 本発表では，解析ツールの現状と，完成に向けた計画について説明する． | |||
| 大和 祐介 | M, 2回目発表 | ソフトウェア工学 | 松本 健一, 飯田 元, 石尾 隆, Raula Gaikovina Kula, 嶋利 一真 |
|
title:Introduction of Error Explanation Function in Remote Programming Exercises
abstract:Due to the spread of the covid-19, many educational institutions are now using distance learning. In line with this trend, programming education is also being conducted remotely. However, it is more difficult for students to understand where they are making mistakes in remote classes than in face-to-face classes. In order to help students deepen their understanding of errors and correct them, this study introduces an error explanation function in the students' development environment. Focusing on the question chat data of students taking programming classes, we examined the effect of this feature and found that the percentage of questions about errors in all questions decreased. language of the presentation:Japanese 発表題目:遠隔プログラミング演習におけるエラー解説機能の導入 発表概要:新型コロナウイルスの感染拡大の影響により，現在多くの教育機関が遠隔授業を取り入れている．それに伴い，プログラミング教育も遠隔で行われている．しかし，遠隔は対面と比べ，授業を受けている学生がどこで躓いているのかわかりづらい．本研究では，学生がエラーについての理解を深め，エラーを修正できるようにするために，本研究では学生の開発環境内にエラー解説機能を導入した．プログラミングの授業を受講している学生の質問チャットデータに着目し，その効果を調べた結果、全質問に占めるエラーに関する質問の割合が減少したことを確認した． | |||
| 福島 和希 | M, 2回目発表 | ソフトウェア工学 | 松本 健一, 清川 清, 石尾 隆, Raula Gaikovina Kula, 嶋利 一真 |
|
title: A Similarity-based Assisted Grading for Introductory Programming Course
abstract: In an assignment-based introductory programming course, a teacher is required to grade assignments. However, this is generally a boring, labor-intensive task. Assisted grading is an approach to reduce the effort for a manual grading process by automatically classifying student submissions into groups so that a teacher can manually check only representative submissions. In this study, we try an assisted grading using source code similarity. Given a number of manually graded submissions, our method calculates source code similarity between a new submission with them. If there exists a similar submission, we automatically give the same grade as the submission. Otherwise, we ask the teacher to manually grade the submission and use the grade for future submissions. As a preliminary analysis, we have implemented the idea as a simple algorithm and evaluated the reduction in effort using student submissions in a programming course conducted in NAIST. language of the presentation: Japanese 発表題目: 初学者向けプログラミング授業における類似度による課題採点支援手法 発表概要: 課題ベースの初学者向けプログラミング授業では，講師は課題の採点を行う必要がある．本研究ではソースコードの類似性を用いて，学生が提出した課題を自動的にグループ分けし，採点作業の労力を軽減する採点支援手法について検討する．提案手法では，新たな提出が到着した際に，既に手動で採点された提出の中で類似するものを探索する．類似の提出が存在する場合自動的にその提出と同じ評点を与え，そうでない場合には講師に手動で採点を行うことを依頼し，その採点を以降の自動採点に利用する．予備実験として本手法を簡単なアルゴリズムとして実装し，今年度のNAISTで実施されたプログラミング演習のデータに適用した． | |||
| 松村 大輝 | M, 2回目発表 | ネットワークシステム学 | 岡田 実, 林 優一, 東野 武史, DUONG QUANG THANG, Chen Na |
|
title: High Accuracy Prediction of Zenith Total Delay Using Machine Learning
abstract: Precise modelling of Zenith Total Delay (ZTD) plays an important role of in the precise Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning application as well as meteorological studies and weather forecasting. In general, to calculate precise ZTD utilizing GNSS system, extra supplemental data such as precise ephemeris and clock compensation are required in addition to GNSS observation data. For the real-time GNSS observation and positioning, continuous data communication for acquiring precise ephemeris leads additional power consumption. This study proposes an estimation method based on machine learning approach for retrieving precise ZTD time series without using precise ephemeris and clock compensation data. language of the presentation: Japanese 発表題目: 機械学習を用いた天頂全遅延の高精度予測 発表概要: 天頂全遅延(ZTD: Zenith Total Delay)の正確なモデリングは、全地球衛星測位システム（GNSS: Global Navigation Satellite System）アプリケーションや気象研究、気象予報において重要な役割を担っている。一般に、GNSSシステムを利用して正確なZTDを計算するためには、GNSS観測データに加えて、衛星軌道補正データの精密暦やクロック補正などの追加データが必要となるが、精密暦を取得するための継続的なデータ通信は電力消費の増大に繋がってしまう。本研究では、精密暦と時計補正データを使用せずに正確なZTD時系列を得るために、機械学習に基づいた推定方法を提案する。 | |||
| 脇川 剛 | M, 2回目発表 | ネットワークシステム学 | 岡田 実, 林 優一, 東野 武史, DUONG QUANG THANG, Chen Na |
|
title: Performance Improvement of Wireless MIMO Transmission by RoF with Non-flat Frequency Response
abstract: In order to construct a spot cell that provides heterogeneous wireless services, we are studying a remote antenna configuration using optical traffic wireless. Many studies have been conducted on multiplexing the optical fibers of the network. Starting with protocols and photodetectors, it is applied with many active elements such as electrical signal separation and filters and elements with various frequency characteristics. Furthermore, in the case of wireless MIMO protocol, the difference in frequency response of the multicast channel may cause performance degradation of the MIMO protocol. In this paper, we show these problems experimentally and propose improvement measures. language of the presentation: Japanese 発表題目: 平坦でない周波数応答をもつRoFによる無線MIMO伝送の特性改善 発表概要: 異種無線サービスを提供するスポットセルを構築するために，光ファイバ無線を用いたリモートアンテナ構成を検討している．本稿では無線のMIMO 伝送を対象とするが，一組のMIMO の信号を単一の光ファイバに多重化する検討が多数行われている．光ファイバ無線は，光電変換素子であるレーザ ダイオードやフォトディテクタを始めとし，電気信号の増幅器やフィルタなど多数のアクティブ素子と多様な周波数特性をもつ素子で構成される．このため，周波数の離れた無線波を伝送する際，平坦でない周波数応答の伝送路となる場合がある．さらに，無線のMIMO 伝送を行う場合は，給電線の周波数応答の違いがMIMO 伝送の特性劣化を起こすことがある．本稿ではこれらの問題を実験的に示し，改善策を提案する． | |||
| PHAN THUY PHUONG | M, 2回目発表 | ネットワークシステム学 | 岡田 実, 林 優一, 東野 武史, DUONG QUANG THANG, Chen Na |
|
title: Analysis on Output Powers of In-motion IPT with Common RF Feeder and Dual Power Supply
abstract: In a dynamic charging system, combining an array of multiple coils driven by a common RF feeder can reduce the power electronic redundancy compared to the conventional system where each coil is driven by a dedicated power supply. However, because of the effect of the standing wave, load power and transmission efficiency significantly deteriorate at the positions around the wave nodes of the operating frequency. In my research, I consider the use of a pair of two power supplies to address this issue. As a result, the voltage standing wave generated by one power source is complemented by that of the other, leading to stable received power and transmission efficiency at all the receiver's positions along the charging pad. Simulation results at 85 kHz frequency band verify the output power stabilization effect of the proposed design. language of the presentation: English | |||