| 日時(Date) | 2023年2月1日（水）3限（13:30--15:00) Wed. Feb. 1st, 2023, 3rd period (13:30--15:00) |
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| 場所(Location) | face-to-face, エーアイ大講義室, AI Inc. Seminar Hall （L1） |
| 司会(Chair) | 織田 |
| 講演者(Presenter) | Prof. Yasutomo Kawanishi (RIKEN)/ 川西康友（国立研究開発法人理化学研究所） |
| 題目(Title) | 日常生活を見守る自律移動型ロボットにおける環境認識 |
| 概要(Abstract) | 家庭内で高齢者の生活を見守るロボットの研究開発において，周囲の物体や人の様子をリアルタイムに把握する周囲環境認識技術は非常に重要である．本講義では，ロボットに搭載したカメラなどのセンサを用いて周囲環境を認識するシステムを紹介する．特に，最近の取り組みである，未知事象を含むシーンの認識，人の行動予測，複数のモダリティを統合した認識技術を中心に，最近の研究成果と今後の方向性について解説する． |
| 講演言語(Language) | 日本語 |
| 講演者紹介(Introduction of Lecturer) |