| 日時(Date) | 2023年1月17日（火）3限（13:30--15:00) Tue. Jan. 17th, 2023, 3rd period (13:30--15:00) |
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| 場所(Location) | face-to-face, エーアイ大講義室, AI Inc. Seminar Hall （L1） |
| 司会(Chair) | 福嶋 |
| 講演者(Presenter) | Sugimoto Norikazu (Advanced Telecommunications Research Institute International; ATR) / 杉本徳和（株式会社国際電気通信基礎技術研究所） |
| 題目(Title) | ヒューマノイドロボット開発の動向 |
| 概要(Abstract) | ヒトの代わりに自律的に働いてくれるヒューマノイドロボットの完成はロボット分野における究極的な目標の一つである。その研究開発の主軸となっている強化学習や最適制御、また近年におけるラストワンマイルや多品種少量生産と言ったニーズを満たすものとして期待されているモデル予測制御の動向について解説する。 |
| 講演言語(Language) | 日本語 |
| 講演者紹介(Introduction of Lecturer) |