| 木村 智彦 | M, 2回目発表 | 数理情報学 | 池田 和司, | 松本 健一, | 川鍋 一晃（客員教授）, | 田中 沙織（客員教授） | ||
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title: Investigate the effects of bullying on mental health from the perspective of intrinsic motivation and its neural basis
abstract: Adolescence is a critical period for developing mental health conditions as well as physical conditions. Although many social and physical factors can make adolescents vulnerable to mental health problems, it has been pointed out that bullying adversely affects adolescent mental health. Ryan & Deci (2000) stated that high motivational self-determination (highly autonomy or intrinsic motivation) maintains mental health conditions. Although the previous studies reported that students who have been bullied during adolescence have lower intrinsic motivation for schoolwork, few studies have investigated the relationship between intrinsic motivation, bullying, and mental conditions comprehensively. To investigate these relationships, we compared those scores collected by a massive adolescent cohort study. We found that individuals who have been bullied exhibited lower intrinsic motivation and higher scores with less autonomy than those who have not been bullied. We also found that the score of mental health (WHO-5 well-being index) was significantly higher in the group with no experience of bullying than in the group with experience of bullying. Moreover, we tried to elucidate the biological mechanism underlying adolescents’ mental health affected by bullying and motivation by using neural measurement. language of the presentation: Japanese 発表題目: いじめがメンタルヘルスに与える影響を内発的動機づけとその神経基盤の観点から調査する 発表概要: 思春期は身体的健康と同程度に精神的健康（メンタルヘルス）の発育にとって極めて重要な時期である。多くの社会的・物理的要因が思春期の子どもたちをメンタルヘルスの問題に対して脆弱にしうるが、特にいじめに関しては思春期の子どもたちのメンタルヘルスに悪影響を与えることが指摘されてきた。Ryan & Deci (2000)は、高い動機づけの自己決定性（高度な自律性；内発的動機づけ）が健康なメンタルヘルスを維持することを述べた。先行研究では思春期の間にいじめられた経験を持つ学生が学業に対して低い内発的動機づけを持っていたことが報告されたが、内発的動機づけ・いじめ・メンタルヘルス間の関係性について包括的に調査した研究はほとんどない。これらの関係性を調査するために、本研究では大規模な思春期のコホート研究によって取得された内発的動機づけ・いじめ・メンタルヘルスのスコアをそれぞれ比較・検討した。検討の結果、いじめられた経験のある個人はそうでない個人に比べて低い内発的動機づけのスコアを呈し、反対に自律性の低い動機づけに関しては高いスコアを示した。それだけでなく、メンタルヘルスのスコア（WHO-5 精神健康状態表）については、いじめられた経験のない群において、いじめられた経験のある群よりも有意に高いスコアを呈したことがわかった。さらに本研究では、いじめと動機づけが思春期のメンタルヘルスに与える影響の根底にある生物学的機構について、神経科学的な計測によって解明することを試みた。 | ||||||||
| 宇恵 勝紀 | M, 2回目発表 | 数理情報学 | 池田 和司, | 作村 諭一, | 川鍋 一晃（客員教授）, | 田中 沙織（客員教授）, | 福嶋 誠, | 吉本 潤一郎 |
| title: *** Comparison of Biophysical and Mathematical Models for Reproducing the Resting State Brain Activity *** abstract: *** Since there are many ways to coarse-grain neural populations, there are several biophysical mathematical models of neural activity inside the brain that reproduce resting states brain activity. However, it has not been sufficiently compared which mathematical models is superior. In this presentation, I will explain each mathematical model and how to compare them. Then, I will present the research plan that I will carry out. *** language of the presentation: *** Japanese *** 発表題目: *** 安静時脳活動を再現する生物物理学的数理モデルの比較 *** 発表概要: *** 神経集団を粗視化する方法は多数存在するので、それにともない、安静時脳活動を再現する脳内部の神経活動を生物物理学的な数理モデルは複数存在する。しかし、これら数理モデルはどれがより優れているのかについての検討が十分ではない。本発表ではそれぞれの数理モデルの説明と比較検討の方法について述べる。そして、修士論文発表までに行う研究計画を提示する。 *** | ||||||||
| POPOV NIKOLAY | M, 2回目発表 | 数理情報学 | 池田 和司, | 作村 諭一, | 川鍋 一晃（客員教授）, | 田中 沙織（客員教授） | ||
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title: Functional and structural correlates of aggressive behavior and criminality
traits in child development: preliminary study
abstract: In our work, we cover some aspects of combining both functional and structural data in violence related research and, on this stage, present our findings in aggression score prediction in adults using machine learning techniques. Structural MRI data is used to confirm findings of previous relevant studies and locate structural features responsible for violent traits. We then use these data to identify functional networks involved. These are compared with Healthy Controls (HC) and relevant metanalysis networks related to morality and empathy. This approach is based on lesion network localization method, but uses structural changes instead of lesions. We rely on HCP data for initial analysis pipeline construction. Preprocessing of Tokyo Teen Cohort Data is performed with fmriprep. language of the presentation: Japanese | ||||||||
| 中井 文哉 | D, 中間発表 | 数理情報学 | 池田 和司, | 作村 諭一, | 吉本 潤一郎, | 福嶋 誠, | 川鍋 一晃（客員教授）, | 田中 沙織（客員教授） |
| 吉本 幸太郎 | M, 2回目発表 | ヒューマンロボティクス | 和田 隆広, | 向川 康博, | 趙 崇貴, | 佐藤 勇起, | 清川 拓哉 |
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title: Thermal image-based garbage classification for recycling robots
abstract:In this study, we develop a container and packaging waste classifier using thermal images for a recycling robot. Although RGB images are usually used for such applications, we explore the possibility of further performance improvement by using thermal images for the task of classifying waste by material, which often changes in appearance. In this presentation, we describe a simple classification method using the temperature and reflection components of thermal images that we have already developed, and a method using deep learning that we are currently working on. language of the presentation:Japanese 発表題目: リサイクルロボットのための熱画像による容器包装廃棄物の分類 発表概要: 本研究では，リサイクルロボットのための熱画像を用いた容器包装廃棄物の分類器を開発する．このような用途には通常RGB画像が用いられるが，見た目の変化が多いゴミという対象物や材料による分類というタスクにおいて熱画像を用いることでさらなる性能向上の可能性を探る．ここでは既に開発した熱画像の温度・反射成分を用いた簡単な分類手法と現在取り組んでいる深層学習を用いる手法について述べる． | |||||||
| 山田 誠之 | M, 2回目発表 | ヒューマンロボティクス | 和田 隆広, | 杉本 謙二, | Gustavo Garcia, | 趙 崇貴, | 佐藤 勇起 |
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title: Pulling out and moving a heavy object using both hands and chest motion generation for a humanoid robot
abstract:In recent years, there are some efforts to make robots work in convenience stores instead of humans. Among the various tasks at convenience stores, the task of moving inventory in the backyard requires the manipulation of heavy products. In this studyIn this research, I implement a task for a humanoid robot to move inventory from a shelf in the same way that a human uses both hands and chest to manipulate heavy objects. I believe that humanoid robots can work in such an environment because they can secure a wide motion area with high DoF while taking into account space constraints like humans do. I also formulate the ZMP coordinates and CoM motions from the forces of the fingers and chest when manipulating a heavy object with three points and the physical properties of the manipulated object. Future plans include deriving the equation of state of the robot while manipulating the object and verifying the effectiveness of the proposed method in simulations and real environments. language of the presentation: Japanese | |||||||
| 佐久間 達也 | D, 中間発表 | ヒューマンロボティクス | 和田 隆広, | 杉本 謙二, | 趙 崇貴, | 佐藤 勇起, | 高松 淳 |
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title: A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism
abstract: As a technology to achieve human-like object manipulation capability in robots, object fixation mechanisms using flexible materials have been attracting attention. However, the high degree of freedom of the flexible material makes it difficult to integrate it with high-resolution tactile sensors. However, the sense of touch is indispensable for robots to perform delicate operations such as assembly task. In this study, we propose a soft robot skin that combines stiffness control by jamming transition and optical tactile sensing by embedded camera. The flexible membrane of the proposed skin deforms according to the shape of the object, and the granular material inside the membrane harden by jamming transition, which constrains the object by only changing inner pressure of the membrane. In addition, oil with a refractive index close to that of the granular material is used to make the filling material inside the membrane transparent. The deformation of the flexible membrane can be measured by embedded camera, and tactile information can be acquired. We developed grippers and jig using the proposed skin, and showed that it is useful for simultaneously fixing and estimating posture of object. language of the presentation: Japanese 発表題目: 光学センシングとジャミング機構を統合したソフトロボットスキン 発表概要: 人のように万能な物体操作能力をロボットに実現する技術として，柔軟材料を用いた物体固定機構が注目されている．柔軟材料が物体形状に沿って変形することで多様な物体を固定可能である一方，その高い自由度から高分解能な触覚センサとの統合が困難であった．しかしロボットによって組立作業などの繊細な動作を行うためには，触覚は不可欠である．そこで本研究では，ジャミング転移現象による剛性調整とカメラによる光学的な触覚センシングを組み合わせたソフトロボットスキンを提案する．提案スキンの持つ柔軟な表面膜は，物体形状に沿って変形し，膜内部の粉粒体がジャミング転移現象と呼ばれる流動特性の変化によって硬化する事で，物体を拘束する．また，粉粒体と屈折率を近づけたオイルを用いてスキン内部を視覚的に透過させる．これにより，柔軟膜変形がカメラによって計測可能となり，触覚情報として取得可能となる．提案スキンを用いたグリッパ・治具を開発し，触覚情報を用いた物体姿勢推定や，ロボットと連携した組立作業によって，物体固定機能と触覚情報取得が両立可能かつ有用であることを示す． | |||||||