| 平野 颯 | M, 1回目発表 | 自然言語処理学 | 渡辺 太郎 | 中村 哲 | 進藤 裕之 | ||
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title: Study of Representation Learning of Typological Features
Today, there are about 7000 languages in the world with huge diversity in linguistic characteristics. Linguistic typology, which is one of the areas of Linguistics, has a goal to probe the synchronic structure of languages using the evidence of linguistic data annotated by descriptive linguists. The decades of studies have revealed more than 100 typological features and proposed the implicational relation between them as 'if A then B'. Besides, it has been reported that there are more than three implicational relations, which complicates statistical analysis for human due to the excess of combinations. This presentation introduces the work on inducing latent representation of typological features using representation learning and points out the existing problem in the framework. Then, I'd like to introduce my future work on applying the latent representation of typological features to both linguistics and natural language processing. language of the presentation: Japanese 発表題目: 言語類型論特徴の潜在表現方法の検討 今日，世界には 7000 以上の言語が存在するとされており， 我々の用いる言語の多様性には目をみはるものがある． 言語学の一分野である言語類型論は，記述言語学者が収集した言語データからの内省により， 言語が共時的にもつ性質を見出そうとするものである． 数十年にわたる研究により，100 を超える類型論特徴が発見され， 特徴間に if A then B のような包含関係があることが知られている． ３者以上の包含関係の存在も報告されており， 組み合わせの多さから人手による統計的な分析は困難である． 本発表では，表現学習の枠組みから言語類型論的特徴に基づく潜在表現の獲得を行った 先行研究の紹介とその問題点を指摘し， 得られる潜在表現による言語学・言語処理双方への応用について述べる． | |||||||
| 原田 宥都 | M, 1回目発表 | 自然言語処理学 | 渡辺 太郎 | 中村 哲 | 進藤 裕之 | ||
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title: Specializing Word Embeddings (for NER) by Information Bottleneck
abstract: Distributed representation, a technique for representing the information of a word as a high-dimensional real vector, is an important idea that supports the field of natural language processing.In particular, distributed representations that have been pre-trained using a large corpus contain very rich syntactic and semantic information, and are useful for various tasks.This suggests that different tasks require different information.In this presentation, I will introduce previous research on task specialization of distributed representations using the idea of Information Bottleneck, and discuss the verification of NER, which has not yet been verified. language of the presentation:Japanese 発表題目: 情報ボトルネック法を用いた固有表現抽出のための分散表現のタスク専門化 発表概要: 単語の持つ情報を高次元の実数ベクトルで表現する技術である分散表現は、自然言語処理の分野を支える重要なアイデアである。その中でも大規模なコーパスを用いて事前学習を行なった分散表現は、非常に豊富な構文情報と意味情報を含んでおり、様々なタスクにおいてその有用性が認められている。このことは、分散表現が含んでいる情報のうち、タスクによって必要な情報が異なることを示唆している。本発表では、情報ボトルネック法というアイデアを用いて分散表現のタスク専門化を行なっている先行研究を紹介し、いまだ検証されていない固有表現抽出タスクにおいての検証について述べる。 | |||||||
| 阿部 傑 | M, 1回目発表 | 数理情報学 | 池田 和司 | 笠原 正治 | 吉本 潤一郎 | 福嶋 誠 | 日永田智絵 |
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title: Approximability of neural net distance in GANs
abstract: The objective function used in GANs (called 'neural net distance') is very weak compared to the Wasserstein distance, and cannot distinguish one distribution from its empirical distribution. This has been pointed out to be one of the causes of mode collapse in GANs. In this study, we propose a method to construct a better objective function by constructing a two-layer neural network corresponding to the number of samples. language of the presentation: Japanese | |||||||
| 田口 雄大 | M, 1回目発表 | 計算システムズ生物学 | 金谷 重彦 | 松本 健一 | 小野 直亮 | MD.ALTAF-UL-AMIN | 黄 銘 |
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title: Analysis of Natural Metabolites using Eigenvalues and Eigenvectors of Molecular Graphs
abstract: Natural metabolites are organic compounds synthesized by plants, fungi and microorganisms which not directly involved in growth, development or reproduction of the organism such as alkaloids. Since they have a wide range of diversity of molecular structures, they have a wide variety of bioactivities. For this reason, they have played an important role as screening resource in drug discovery. However, the vast majority of them have not been tested for biological activity due to their structure diversification. Therefore, we develop a screening method for mining natural metabolites using eigenvalues and eigenvectors of a molecular graph matrix. language of the presentation: Japanese 発表題目: 分子グラフの固有値・固有ベクトルを用いた天然代謝産物の探索 発表概要: 天然代謝産物は、アルカロイドなどの生物の成長、発達、または繁殖に直接関与しない、植物、真菌、および微生物によって合成される有機化合物です。天然代謝産物は多種多様な分子構造を有するため、様々な生物活性を有しています。そのため、創薬における探索資源として重要な役割を果たしてきました。しかし、ほとんどの天然代謝産物は分子構造の多様性のために生物活性について十分に試験されていません。したがって、分子グラフ行列の固有値と固有ベクトルを使用して、天然代謝産物を探索するためのスクリーニング方法を開発します。 | |||||||
| 山田 誠之 | M, 1回目発表 | ロボティクス | 小笠原 司 | 杉本 謙二 | 高松 淳 | Gustavo Garcia | |
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title: Whole body motion generation using humanoid robots for object manipulation in narrow space
abstract:Recently, nearly 60% of convenience stores in Japan have been facing a labor shortage as the working population decreases. Hence, there are some efforts to make robots work in convenience stores instead of humans. From various works in convenience stores, the work in the backyard requires rearranging products multiple times and thus is a exhausting task. Since the working space is very limited, where the operating area is wide from around the feet to the top of the head, the realization of the backyard work by a robot is expected to be hard. I believe that humanoids robots can work in such an environment because their high DoFs allow a wide operating area while considering the space limitation, as humans do. In this presentation, I will discuss the issues to be tackled and the requirements for the realization. language of the presentation: Japanese | |||||||
| 志津 有記 | M, 1回目発表 | ネットワークシステム学 | 岡田 実 | 林 優一 | 東野 武史 | DUONG QUANG THANG | Chen Na |
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title: Efficiency Stabilization for Inductive Power Transfer Using Frequency Switching
abstract: Wireless power transfer technology is a technology that uses a coil to transmit power in a contactless manner. One of the challenges in the practical implementation of wireless power transfer technology is the decrease in power efficiency as the coupling coefficient decreases. By increasing the frequency, the Q-value of the transmitting and receiving coils can be increased and the efficiency can be improved. In this research, we devise and validate a system for frequency switching to achieve high efficiency and long distance transmission. language of the presentation: Japanese 発表題目: 周波数スイッチングを用いたワイヤレス給電の伝送効率安定化 発表概要: ワイヤレス給電技術はコイルを用いることで非接触で電力を伝送する技術である。 ワイヤレス給電技術の実用化における課題の一つに結合係数が小さくなるにつれて電力効率が低下してしまう問題がある。 周波数を上げることで送受信コイルのQ値が大きくなり効率の向上が期待できる 本研究では、高効率・長距離伝送を実現するために周波数のスイッチングを行うシステムを考案し、有効性を検証する。 | |||||||
| 吉村 和真 | M, 1回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 杉本 謙二 | 酒田 信親 | 磯山 直也 | |
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title: Study of a Racket-Type Device that Reproduces the Striking Force of Ball Games
abstract: In this study, we develop a device that can reproduce the tactile sensation of hitting a ball back. In this study, we develop a device that can reproduce the tactile sensation of hitting a ball back in order to provide a more realistic experience. language of the presentation: Japanese 発表題目: 球技の打撃力を再現するラケット型デバイスの検討 発表概要: 現在，VRを活用したスポーツ体験が実用化されているが，これは視覚情報のみの提示である．本研究では，よりリアリティのある体験を提供するため，ボールを打ち返した時に生じる触覚の再現が可能なデバイスを開発する． | |||||||
| 加藤 太希 | M, 1回目発表 | サイバネティクス・リアリティ工学 | 清川 清 | 加藤 博一 | 酒田 信親 | 磯山 直也 | |
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title: Implementatiton and verification of image inpainting based diminished reality in consideration of depth
abstract: There is a technology called "Diminished Reality (DR)" that hides and erases visually unwanted objects or allows obstructive objects to pass through. One of the DR technologies is image inpainting based diminished reality. It is a method of removing visually unnecessary areas in the input image, and then complementing them with image repair. However, currently, no effective method in dynamic object removal has been developed yet. In this study, we investigate whether we can obtain effective results for dynamic objects by considering new depths, as opposed to DR using conventional image repair techniques for RGB images. language of the presentation: Japanese 発表題目: 深度を考慮した画像修復型隠消現実感の実装と効果の検討 発表概要: 視覚的に不要な物体を隠蔽・消去, もしくは障害となる物体を透過させる技術として, 「隠消現実感(Diminished Reality;DR)」と呼ばれる技術がある. その中でも, DR技術の1つに, 画像修復型DRがある. これは, 入力画像において, 視覚的に不要な領域を消去後, その領域を画像修復により補完するという手法である. しかし現在, 動的な(移動, 変形する)物体の除去において, 効果的な手法がいまだに開発されていない. そこで本研究では, 従来のRGBイメージでの画像修復技術を用いたDRに対して, 新たに深度を考慮することで, 動的な物体に対しても効果的な結果を得られるのか検討する. | |||||||
| 上田 浩行 | M, 1回目発表 | 情報セキュリティ工学 | 林 優一 | 岡田 実 | 安本 慶一 | 藤本 大介 | Youngwoo Kim |
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title: Analysis of high frequency noise propagation impacts on the electromagnetic environment in the connector
abstract: As the operating frequency of information devices increases, the noise generated by the device is also becoming broadband. Although connectors used for interconnection of information devices are tested by standards for high speed signals propagated through connectors, propagation of the broadband noise in connectors generates electromagnetic (EM) radiation and degrades the immunity of the device, which affects the EM environment. In this study, we evaluate the possibility of the EM environment degradation caused by noise propagation including off-standard high-frequency to connectors with a good contact condition. To evaluate the degradation of the EM environment, impacts of parasitic components to the electrical performance and common-mode currents are analyzed which affect the EM radiation and immunity. language of the presentation: Japanese | |||||||
| 中尾 安宏 | M, 1回目発表 | 知能システム制御 | 杉本 謙二 | 岡田 実 | 花田 研太 | ||
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title: Platooning of vehicles using feedback error learning control
abstract: In recent years, platooning of vehicles is expected to give a solution for drivers understaffing, traffic congestion, etc. Platooning of vehicles is a technology that controls the line of vehicles using telecommunication between vehicles. For controlling the platooning, there are some challenging tasks, for example, difficulties in identifying vehicles’ parameters (e.g., accurate weight of vehicles, air resistance force), improving responsivity, etc. For such problems, feedback error learning (FEL) is an effective way. FEL is applied for 2 degree-of-freedom control system that has feedback and feedforward controller. FEL is the tuning law for feedforward controller based on the error between reference and output signals. This research aims at realizing stable platooning by applying FEL for controlling vehicles whose parameters are uncertain. This presentation shows the control method to maintain distance between vehicles constantly and the results of its numerical simulation. language of the presentation: Japanese 発表題目: フィードバック誤差学習による隊列走行車両の制御 発表概要: 近年，ドライバー不足や渋滞の解消のため，隊列走行の実用化が期待されている．隊列走行のためには，複数の車両からなる車列を車車間の通信を用いて制御する技術が必要となる．隊列走行車両の制御においては，車両の特性（車重，空気抵抗など）が正確に定められないことや車両の即応性の向上が課題として挙げられる．この問題に対しては，フィードバック誤差学習（FEL）が有効であることが知られている．FELとは，システムの安定化を図るフィードバック制御器，応答性の向上を図るフィードフォワード制御器からなる2自由度構造において，目標値と出力の誤差をもとにフィードフォワード制御器をオンラインで調整することで応答性の向上を実現する手法である．本研究では， FELによって，車両特性が不確かな場合でも安定した走行が可能な隊列走行の実現を目指す．これまでに，車列内の車間距離を一定に維持したまま走行するための制御手法の調査・検討とその数値解析を行ったので報告する． | |||||||
| 金光 勇慈 | M, 1回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム | 安本 慶一 | 中村 哲 | 諏訪 博彦 | 松田 裕貴 | 中村優吾 |
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title: Propose a nudge system to encourage installation of COCOA
abstract: COCOA is an application that notifies the user of the presence or absence of contact with a positive person for the purpose of controlling the spread of new coronavirus infections. However, at present, the number of users is small and the application is not sufficiently effective. In this study, we developed a nudge system that encourages users to install COCOA by reframing the act of installing COCOA into the acquisition of tickets that allow users to experience various events. The proposed system consists of the sensing component that recognizes the user's COCOA installation status and the experience component that reproduces the experience by reframing and using visual information. In this presentation, we introduce three usage scenarios of the proposed system: fortune drawing, voting, and art. language of the presentation: Japanese 発表題目: COCOAのインストールを促すナッジシステムの提案 発表概要: COCOAは，新型コロナウイルス感染症の感染拡大抑制を目的とした，陽性者との接触の有無を通知するアプリケーションである． しかし，現状は利用者が少なく、十分な効果が得られていない．そこで本研究は，COCOAのインストールという行為を様々なイベントが体験できるチケットの獲得にリフレーミングし，ユーザのインストールを促すナッジシステムを構築した． 提案システムは，ユーザのCOCOAのインストール状況を認識するセンシング機構と，リフレーミングを行い視覚情報を用いて体験を再現する体験機構で構成される． 本発表では提案システムの利用シーンとして，おみくじ，投票，アートの３つを紹介する． | |||||||
| 山田 理 | M, 1回目発表 | ユビキタスコンピューティングシステム | 安本 慶一 | 中村 哲 | 諏訪 博彦 | 松田 裕貴 | |
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title: Congestion prediction for each mesh using PoI information
abstract: Recently, COVID-19 requires us to take a social distance, avoid crowds, and act accordingly. Now, There are services that measure and inform people about current congestion to avoid crowds, but we need to get future congestion, not current congestion, in order for people to judge their behavior. In addition, a system to measure the future congestion for each category of stores and facilities is required because there are crowded and uncrowded times of day depending on the category of stores and facilities. In this presentation, we propose a method for predicting the future congestion in each category of stores and facilities in each mesh of a region, based on the past data of the number of people at each point of interest (PoI) in each mesh of a region, with the aim of supporting action planning to avoid crowds. language of the presentation: Japanese 発表題目: PoI情報を利用したメッシュごとの混雑度予測 発表概要: 近年，COVID-19により、ソーシャルディスタンスをとり，人混みを避け，行動することが求められている。現在、人混みを避ける仕組みとして，現在の混雑度を測り，人々に周知するサービスは存在するが，人が行動を判断するためには，現在の混雑度ではなく未来の混雑度を把握できる必要がある. また，店舗や施設のカテゴリーによっても，混 む時間帯と混まない時間帯が存在するため、店舗や施設のカテゴリーごとの未来における混雑度を測る仕組みが求めらる。本発表では、人混みを避けた行動計画を支援することを目的に，店舗や施設のカテゴリーごとの未来における 混雑度を測る仕組みとして，過去におけるある地域の各 メッシュごとの PoI (point of interest) 別の人数データ から，未来の各メッシュの PoI ごとの混雑度を予測する手法を提案する. | |||||||